[发明专利]带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机

说明书

本发明公开了一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，包括机架、胶板平台、输料辊轴组、放料辊轴组、吸胶板机构、吸板机构、联动横移机构；吸胶板机构与吸板机构通过联动横移机构同时移动，吸板机构吸附抓取输料辊轴组上的板材，联动横移机构向左移动，使吸板机构可将板材放置在放料辊轴组上，同时吸胶板机构吸附抓取放置在胶板平台上的胶片，联动横移机构向右移动，吸板机构去吸附抓取下一电路板，吸胶板机构则将胶片放置在放料辊轴组上的电路板上，依次循环上述步骤，完成胶片与电路板的交替堆叠，同时保证工作流程不间断，提高加工速度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电路板加工领域，特别涉及一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机。

背景技术

电路板在加工过程中，需将堆叠的电路板放置到输送线上，在堆叠时为避免两个电路板相互摩擦，需在两个电路板将放置胶片来进行分隔，现有放板机在吸取电路板时易将胶片一起吸起，造成放板失效；故障大大增加，使放板速度慢，影响生产效率；同时电路板在放板后，电路板长短不一造成间距不一，工人需根据板的长短手动不停调整输送速度，影响生产效率，影响后续加工。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，能够避免吸取电路板时，胶片与电路板同时被吸取，并使电路板在生产输送运送过程中长短不一也能保持间距相等。

一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，包括机架、胶板平台、输料辊轴组、放料辊轴组、吸胶板机构、吸板机构、联动横移机构、直线位移传感器；所述胶板平台设置于所述机架左侧，所述胶板平台底部设置有放纸升降机构；所述输料辊轴组设置于所述机架右侧；所述放料辊轴组设置于所述机架上并位于所述胶板平台与所述输料辊轴组之间，所述放料辊轴组底部设有放料升降机构；所述吸胶板机构设置于所述机架上部，所述吸胶板机构用于将所述胶板平台上的胶片吸附抓取并移载至所述放料辊轴组上；所述吸板机构设置于所述机架上部，所述吸板机构包括吸头、变频风机，所述吸头上设有多个抽气孔，所述变频风机用于抽取将所述吸头中的空气，使所述抽气孔处产生负压，所述吸板机构将所述输料辊轴组上的物料吸附抓取并移载至所述放料辊轴组上；所述联动横移机构与所述吸胶板机构、所述吸板机构连接，使所述吸胶板机构与所述吸板机构同时移动并交替吸附抓取放置，使胶片与铜板交替堆叠放置在放料辊轴组上；所述直线位移传感器安装于所述输料辊轴组右端上方。

根据本发明实施例的带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，具有以下技术效果：

放料辊轴组输入电路板堆垛，吸胶板机构吸附抓取电路板堆垛上的胶板，吸胶板机构与吸板机构通过联动横移机构同时左移动，使吸胶板机构将胶板放置到胶板平台上，吸板机构则吸附抓取电路板堆垛上的板材；联动横移机构向右移动，使吸板机构可将电路板放置在放料辊轴组上，同时吸胶板机构吸再次附抓取放置在电路板堆垛上的胶片，联动横移机构向左移动，吸板机构去吸附抓取下一电路板，依次循环上述步骤，完成胶片与电路板的分离抓取，变频风机控制风力大小，使吸板机构放板更为稳定，并通过直线位移传感器监测出板速度，通过出板速度调整放板机输送速度达到不同规格板材间距离大小相同。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设有四个围于所述胶板平台四边的纸板挡板，所述胶板平台四边设置有与所述纸板挡板配合的缺位，所述纸板挡板底部两端装有滑块，所述滑块中央穿装有滑杆。

根据本发明的一些实施例，所述放纸升降机构包括两个升降导向杆、升降座板、放纸丝杆螺母、放纸丝杆；两个所述升降导向杆顶端固定于所述胶板平台底面的左右两侧，所述升降座板固定在两个所述升降导向杆下端；所述放纸丝杆螺母装于所述升降座板中央；所述放纸丝杆与所述放纸丝杆螺母螺纹连接，所述放纸丝杆底端装有固定于机架上的轴承下座，所述放纸丝杆顶端通过联轴器连接有减速电机。