[发明专利]一种叉臂升降装置

权利要求书

1.一种叉臂升降装置，其特征在于，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；

所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；

所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；

所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；

所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括有底板、顶板、两块驱动块和若干铰接臂；

所述第一升降机构包括第一驱动块和第二驱动块，所述第二升降机构包括第三驱动块和第四驱动块；

所述第一驱动块和所述第二驱动块均通过所述铰接臂与所述第一升降机构的底板和顶板铰接连接；

所述第三驱动块和所述第四驱动块均通过所述铰接臂与所述第二升降机构的底板和顶板铰接连接；

所述底板与所述顶板之间设有导柱；

所述驱动杆驱动所述驱动块从而带动所述顶板沿着所述导柱做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述导柱包括套筒和轴芯；

所述套筒套设于所述轴芯，所述套筒与所述轴芯滑动连接；

所述驱动块的两侧面分别设有两根所述铰接臂，同一侧面的所述两根所述铰接臂分别所述底板和顶板铰接连接。

4.根据权利要求2所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；

所述驱动杆的两端分别连接所述第二驱动块和所述第四驱动块，所述同步组件的两端分别连接所述第一驱动块和所述第三驱动块。

5.根据权利要求4所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述同步组件包括若干同步立柱；

所述同步立柱均设置于所述第一驱动块，所述同步立柱均从所述第二驱动块穿过并延伸至所述第三驱动块，所述第二驱动块与所述同步立柱滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述升降驱动装置设置于所述第一升降机构和所述第二升降机构之间；

所述驱动杆分别从所述升降驱动装置的两端延伸设置，所述驱动杆的一端连接所述第一升降机构，所述驱动杆的另一端连接所述第二升降机构。

7.根据权利要求6所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；

所述升降驱动装置的本体设置于所述第三驱动块，所述升降驱动装置本体的另一端设置有连接块与所述同步组件连接；

所述驱动杆的两端分别与所述第二驱动块和所述第四驱动块滑动连接，所述驱动杆的两端均设有轴肩，所述驱动杆在往复伸缩运动时通过所述轴肩推动所述第二驱动块或所述第四驱动块。

8.根据权利要求1所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

还包括：感应板和感应装置；

所述感应装置包括基座和基座顶部设有的摆杆；所述摆杆一端与所述基座铰接，其另一端设有滚轮且向伸出；

所述托盘的后端设有缺口，所述感应板的一端铰接于所述缺口的一侧；所述摆杆设有的滚轮支撑于所述感应板的底部。

9.根据权利要求1所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：所述支撑板下方设有滑轮。