[发明专利]一种管材数控绕推成形方法及装置

说明书

本发明公开了一种管材数控绕推成形方法及装置，所述装置包括水平推进电机和竖直推进电机，水平推进电机的一端设有水平丝杆滑台，水平丝杆滑台通过连接板固定轴向旋转电机；竖直推进电机的一端设有竖直丝杆滑台，竖直丝杆滑台通过连接板固定弯曲电机，弯曲电机通过联轴器连接水平连杆，水平连杆通过竖直连杆连接活动弯曲轴套，所述成型方法可实现管材无模弯曲成形，从而大幅减少资源浪费，充分体现绿色环保理念；可用于自动化加工，便于数控编程，进而提高弯管加工成形的效率；结构简单，部件较少，可在一定程度上降低功耗，具备一定的节能效益。

技术领域

本发明涉及一种管材绕推成形技术，具体的涉及一种管材数控绕推成形方法及装置，属于弯管生产技术领域。

背景技术

设计出便于操作且加工精度高的设备一直是机械设计的目标。同时，随着生活水平的提高，人们越发希望能够根据需求定制自己个性化的产品。

当前，弯管广泛应用于机械制造、加工、建筑等领域。弯管的优点主要在于：可代替部分机加工产品，而且比机械加工件、铸件、锻造结构件重量轻，节约材料；比机械加工产品节省工序、工时，降低工件成本。然而，受制于技术条件、加工精度等因素，当前的弯管生产要么工序较为繁琐，要么精度较低，无法很好地满足设计需求。

目前，轻质弯管加工方法主要包括模具弯曲、滚弯、拉弯、压弯、绕弯等，所使用的设备大多为专用的弯管机。然而，此类弯管机有的只能完成一个平面内的弯曲，有的只能完成固定半径的弯曲。当加工不同形态的弯管时，常需要制作多个模具，或采用多种弯管设备，导致了模具的浪费且增加了弯管成形难度，产生了不少资源浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的问题，提供一种管材数控绕推成形方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种管材数控绕推成形方法，它包括如下步骤：

步骤一，当控制器从外接设备获取了所需弯管的尺寸参数后，经过计算得出加工参数，控制各电机的旋转，以进行弯管的加工。

步骤二，由水平推进电机带动轴向旋转电机沿X轴正向将待加工管材推进一定的长度；随后，竖直推进电机带动弯曲电机沿Z轴运动，使得水平连杆的中心与固定弯曲轴套中心的距离为所需弯曲半径。

步骤三，由弯曲电机带动竖直连杆沿正向旋转一定的角度，使得固定弯曲轴套和活动弯曲轴套之间为所需弯管的一部分。

步骤四，再由水平推进电机带动轴向旋转电机沿X轴正向推进剩下弯曲部分的长度。

本发明提供了一种管材数控绕推成形装置，用于上述成型方法，包括水平推进电机和竖直推进电机，所述水平推进电机的一端设有水平丝杆滑台，所述水平丝杆滑台通过连接板固定轴向旋转电机；所述竖直推进电机的一端设有竖直丝杆滑台，所述竖直丝杆滑台通过连接板固定弯曲电机，所述弯曲电机通过联轴器连接水平连杆，所述水平连杆通过竖直连杆连接活动弯曲轴套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平丝杆滑台的右端焊接有固定弯曲轴套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平连杆通过其端部的轴套连接所述竖直连杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平连杆轴套内部还设有夹紧装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动弯曲轴套内径和固定弯曲轴套内径一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轴向旋转电机、所述固定弯曲轴套和所述活动弯曲轴套位于同一水平线上

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平推进电机、所述轴向旋转电机、所述竖直推进电机和弯曲电机均为步进电机，且均电性连接控制器。