[发明专利]磁性工件排布装置

说明书

本发明公开了一种磁性工件排布装置，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上。本发明提供的磁性工件排布装置，利用磁力对磁性工件在分料盘上进行排布，结构简单、成本低，而且安全可靠、效率高、通用性强。

技术领域

本发明属于磁性工件的自动化设备领域，尤其涉及一种磁性工件排布装置。

背景技术

随着磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自动化生产过程中，磁性工件通常需要进行排列，以方便例如机械手拾取至另一工序进行处理。

目前，对磁性工件进行排列的技术分为3种：第一种是人工排列；第二种是通过振动盘振动排列送料；第三种是通过输送带排列送料。

人工排列的缺点是：效率低下，劳动重复性大，并且大磁体的取放料有一定危险性，容易伤到工人的手。

采用振动盘排列的缺点是：驱动力不足，无法输送较大规格的磁性工件；振动送料对磁性工件损伤较大；通用性较差，更换工件规格需要更换振动盘；

输送带的缺点是：稳定性差，定位精度差，不适用于异形产品。

因此，如何能够简单、高速的将多种类型的磁性工件自动化排列成为一个难点环节。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种磁性工件排布装置，能够简单、高速地实现磁性工件的自动化排列。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种磁性工件排布装置，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上。

优选地，所述吸附部件包括磁体；或者，所述吸附部件包括导磁部件以及固定在所述导磁部件上的磁体。

优选地，所述磁体设置为，所述磁性工件能够在水平状态吸附在所述吸料模块上，且所述磁性工件在高度上的中心位置对应于所述磁体在高度上的中心位置。

优选地，所述分料盘上设置有凹槽，所述磁体固定在所述凹槽内。

优选地，所述吸料模块还包括吸料盒，所述吸料盒罩在所述吸附部件的外侧，所述吸料盒的相对的两侧分别设置有从所述分料盘的外边缘处向中心位置延伸的侧面，相邻的所述吸料盒之间形成隔区，所述磁性工件能够位于所述隔区内且被吸附在所述吸料盒的所述侧面上。

优选地，每个所述吸料模块包括两个所述吸附部件，每个所述吸附部件对应于一个所述侧面设置。

优选地，所述吸料盒由柔性材料制成，或者所述吸料盒的所述侧面上设置有柔性层。

优选地，所述分料盘的边缘上设置有位于所述吸料模块之间的挡板；

和/或，

所述分料盘包括盘体及所述盘体的上表面上包覆的光滑层，所述光滑层的摩擦系数小于所述盘体的摩擦系数。

优选地，所述磁性工件排布装置还包括位于所述分料盘中心的中心缓冲盘，所述中心缓冲盘从中心位置向外缘的方向倾斜向下延伸。

优选地，所述中心缓冲盘为圆锥形结构。

本发明提供的磁性工件排布装置利用磁力对磁性工件在分料盘上进行排布，结构简单、成本低，而且安全可靠、效率高、通用性强。

附图说明