[发明专利]一种纸箱包装机

权利要求书

1.一种纸箱包装机，其特征在于：包括封箱机构(0)和捆扎机构(8)，所述封箱机构(0)的出料端连接捆扎机构(8)的入料端，所述封箱机构(0)包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和一对传送机构(4)，所述下机芯(3)固定设置在机架(1)上，所述上机芯(2)通过第一调节机构(5)可上下活动的设置在机架(1)上，一对所述传送机构(4)通过第二调节机构(6)可相互靠近或远离的设置在机架(1)上并位于下机芯(3)两侧，所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应，

还包括设置于机架(1)进料端的进料传感器(7)和测距传感器(01)、设置于上机芯(2)或者下机芯(3)或者对传送机构(4)处的编码器(02)、设置于捆扎机构(8)处或者是封箱机构(0)的出料端设置有出料传感器(9)、以及可编程控制器(03)；

所述进料传感器(7)用于感应进料端的物料到达并反馈信号至可编程控制器(03)，可编程控制器(03)令第二调节机构(6)驱动两侧的传送机构(4)相靠近至夹持物料，以及令第一调节机构(5)驱动上机芯(2)下降至抵触物料；

所述测距传感器(01)用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器(03)，所述编码器(02)用于记录上机芯(2)或者下机芯(3)或者对传送机构(4)运行时的行程并反馈给可编程控制器(03)，所述可编程控制器(03)用于接收测距传感器(01)的信号来确定编码器(02)在测距传感器(01)感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格；

所述捆扎机构(8)包括放置台(81)和设置于放置台(81)上的捆扎部(82)；所述传送机构(01)延伸至捆扎机构(8)的放置台(81)上用于输送物料至捆扎部(82)处，所述出料传感器(9)用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器(03)，由可编程控制器(03)根据物料的长度规格令捆扎部(82)延时启停，在启动时对到达捆扎部(82)的物料进行捆扎动作。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：由可编程控制器(3)控制捆扎部(82)进行两次延时启停，在两次启动时对到达捆扎部(82)的物料进行前后两个位置的捆扎动作。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述编码器(02)设置于传送机构(4)处，所述传送机构(4)包括输送带(41)，所述编码器(02)与输送带(41)联动进行行程检测。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有沿着输送方向布置的若干辊轴(11)，若干所述辊轴(11)与放置台(81)前后承接；所述放置台(81)上设置有若干通孔，通孔处设置有支撑物料进行输送的滚轴(83)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述第一调节机构(5)和第二调节机构(6)相对应的分别设置有第一锁定机构(51)和第二锁定机构(61)，所述第一锁定机构(51)用于锁定第一调节机构(5)从而定位上机芯(2)的高度位置，所述第二锁定机构(61)用于锁定第二调节机构(6)从而定位传送机构(4)的水平位置。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述上机芯(2)设置于一上支架(21)上，该上支架(21)通过孔轴结构可上下活动的设置在机架(1)上，所述第一锁定机构(51)包括第一气缸(511)和第一抵触件(512)，所述第一气缸(511)设置于上支架(21)上，所述第一抵触件(512)设置于第一气缸(511)上并由第一气缸(511)驱动抵向机架(1)或/和第一调节机构(5)进行结构上的机械锁定。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述第一调节机构(5)为气缸，其一端连接于机架(1)上，另一端由气缸轴连接于上支架(21)上。