[发明专利]一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法

权利要求书

1.一种两器夹紧机构，其特征在于，包括门板(1)，门板(1)中部设置翻板(4)，在翻板(4)两侧的门板(1)端部分别设置挡板(3)，在翻板(4)两侧的门板(1)上对称设置容纳支撑板(2)的第一通孔(11)，支撑板(2)通过门板(1)背面设置的滑移结构滑动的固定在门板(1)上，挡板(3)固定在支撑板(2)上，翻板(4)固定在翻折结构(5)上，将两器置于翻板(4)和挡板(3)之间，通过翻折结构(5)控制翻板(4)的翻转角度，以将两器松开或夹紧，翻折结构(5)固定在伸缩结构(6)上，门板(1)中部设置第二通孔(12)，伸缩结构(6)设置在门板(1)背面，通过伸缩结构(6)控制翻板(4)伸出到门板(1)外侧或者缩回至门板(1)内侧。

2.根据权利要求1所述的两器夹紧机构，其特征在于，所述滑移结构包括同步块(25)、导向轴(22)和第一气缸(24)，同步块(25)设置在靠近翻板(4)方向的支撑板(2)端部，同步块(25)的侧壁与导向轴(22)的一端连接，导向轴(22)上套接固定块(21)，固定块(21)的两端分别固定在门板(1)上，导向轴(22)的另一端固定在第一气缸(24)的驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的两器夹紧机构，其特征在于，所述导向轴(22)至少包括两根，各导向轴(22)平行设置，各导向轴(22)的一端均固定在同步块(25)上，另一端穿过固定块(21)并固定在固定板(23)的侧壁上，第一气缸(24)的驱动轴固定在固定板(23)侧壁上，第一气缸(24)通过基座安装在远离翻板(4)方向的门板(1)的端部。

4.根据权利要求1所述的两器夹紧机构，其特征在于，所述翻板(4)的数量为两个，两个翻板(4)相背设置，两个翻板(4)的中部铰接在翻折结构(5)上，两个翻板(4)与两侧的挡板(3)分别构成容纳两器的空间，翻折结构(5)包括第二气缸(51)，第二气缸(51)固定在门板(1)上，第二气缸(51)的输出轴上设置推头(52)，推头(52)两侧的门板(1)上对称设置支板(54)，翻板(4)中部通过销轴铰接在支板(54)上，靠近推头(52)方向的翻板(4)上设置豁口(41)，推头(52)上设置圆柱销(53)，圆柱销(53)置于豁口(41)内。

5.根据权利要求4所述的两器夹紧机构，其特征在于，所述翻折结构(5)还包括安装板(55)，第二气缸(51)和支板(54)均固定在安装板(55)上，安装板(55)固定在伸缩结构(6)上，伸缩结构(6)包括设置在安装板(55)两侧的换型板(61)、柱塞(63)和支座(62)，换型板(61)上设置多个调节孔，支座(62)设置在第二通孔(12)两侧，支座(62)上设置定位孔，柱塞(63)穿过定位孔固定在相应的调节孔内。

6.根据权利要求5所述的两器夹紧机构，其特征在于，所述伸缩结构(6)还包括对称设置在第二气缸(51)两侧的导向杆(64)，导向杆(64)一端固定在门板(1)背面，导向杆(64)的另一端穿过安装板(55)并自由延伸。

7.一种两器加工装置，其特征在于，包括底座、立柱(10)和如权利要求1-6任一项所述的两器夹紧机构，立柱(10)转动的固定在底座上，两器夹紧机构可滑动的固定在立柱(10)上。

8.根据权利要求7所述的两器加工装置，其特征在于，所述立柱(10)从上到下依次设置多层两器夹紧机构，每层两器夹紧机构包括两个，两个两器夹紧机构相背的固定在矩形框架(9)上，框架(9)的内壁设置滑块(91)，立柱(10)上设置滑轨(101)，滑块(91)滑动的固定在滑轨(101)上。

9.一种利用权利要求1-8任一项所述的两器夹紧机构的夹紧方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

根据两器的规格，选择对应的挡板(3)，通过调节滑移结构调节挡板(3)与翻板(4)之间的距离；

根据两器的厚度，调节翻板(4)伸出门板(1)的长度；

将两器置于翻板(4)和挡板(3)之间，通过翻折结构(5)控制翻板(4)的翻转角度，以将两器松开或夹紧；

当两器的宽度大于翻板(4)与挡板(3)之间的距离时，调节伸缩结构(6)使翻板(4)缩回至门板(1)内侧，将两器置于两挡板(3)之间，通过滑移结构调节两挡板(3)之间的距离，以对两器夹紧。