[发明专利]一种插座检测包装机

权利要求书

1.一种插座检测包装机，具有加热覆膜机构(10)，其特征在于：具有机座(11)，所述机座(11)的中部从左至右依次设置有上料机构(2)、错位机构(3)、电测模组(4)、焊脚检测模组(5)、焊片检测模组(6)、上表面检测模组(7)、废料收集机构(8)和送料机构(9)，所述加热覆膜机构(10)设置于送料机构(9)上，所述机座(11)上还设置有搬运机构(1)，所述搬运机构(1)包括搬运支架(101)、X轴移动机构(102)、夹手安装架(103)、下移气缸(104)、夹爪气缸(105)、滑轨(106)和滑轨安装板(107)，所述夹爪气缸(105)具体有六个，且六个夹爪气缸(105)分别与电测模组(4)、焊脚检测模组(5)、焊片检测模组(6)、上表面检测模组(7)、废料收集机构(8)和送料机构(9)对应设置；所述上料机构(2)具有直振上料机(201)，直振上料机(201)上设置有主料道(202)；所述错位机构(3)具有错位底座(301)，所述错位底座(301)上可滑动连接有滑块(302)，滑块(302)上设置有第一气缸(303)，所述错位底座(301)上位于滑块(302)的后侧设置有第二气缸(304)，所述第一气缸(303)的活塞杆与滑块(302)固定连接，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有副料道(305)，所述滑块(302)上设置有挡料块(306)，所述挡料块(306)与副料道(305)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种插座检测包装机，其特征在于：所述电测模组(4)包括第一Y轴移动机构(401)、电测底座(402)、Z轴移动机构(403)、检测压头(404)、电测支架(405)和探针检测块(406)，所述第一Y轴移动机构(401)位于错位机构(3)的右侧，所述电测底座(402)与第一Y轴移动机构(401)的移动台螺纹连接；所述Z轴移动机构(403)具体有两个，一个Z轴移动机构(403)位于电测底座(402)的侧壁上，另一个Z轴移动机构(403)位于电测支架(405)上，所述探针检测块(406)与电测底座(402)上Z轴移动机构(403)的移动台固定连接，所述检测压头(404)与电测支架(405)上Z轴移动机构(403)的移动台固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种插座检测包装机，其特征在于：所述焊脚检测模组(5)、焊片检测模组(6)和上表面检测模组(7)均包括CCD相机(12)和补光灯(13)；所述焊脚检测模组(5)还包括焊脚检测底座(501)，所述焊脚检测模组(5)的CCD相机(12)和补光灯(13)均为两个，且两个CCD相机(12)分别位于焊脚检测底座(501)的前后两侧，两个补光灯(13)分别位于每个CCD相机(12)与焊脚检测底座(501)之间；所述焊片检测模组(6)还包括焊片检测底座(601)和旋转模组(602)，所述焊片检测底座(601)与旋转模组(602)的转轴固定连接，所述焊片检测模组(6)的CCD相机(12)和补光灯(13)均为两个，且两个CCD相机(12)分别位于焊片检测底座(601)的前后两侧，两个补光灯(13)分别位于每个CCD相机(12)与焊片检测底座(601)之间；所述上表面检测模组(7)还包括第二Y轴移动机构(701)、上表面检测底座(702)和上表面检测支架(703)，所述上表面检测底座(702)与第二Y轴移动机构(701)的移动台固定连接，所述上表面检测支架(703)设置于第二Y轴移动机构(701)的后侧，所述上表面检测模组(7)的CCD相机(12)和补光灯(13)与上表面检测底座(702)螺纹连接，且补光灯(13)位于CCD相机(12)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种插座检测包装机，其特征在于：所述废料收集机构(8)包括XY移动模组(801)和废料箱(802)，所述废料箱(802)与XY移动模组(801)的移动台固定连接。