[发明专利]一种基于时域差分特性的载体运动模态判别方法

权利要求书

1.一种基于时域差分特性的载体运动模态判别方法，其特征在于，它的算法如下，

1)假设某一时间段采集到的数据序列为xi(i＝1、…、k)，对序列xi进行差分，得到序列di(i＝1、…、k)；

2)取序列di的符号得到序列si(i＝1、…、k)，对符号序列进行邻乘，得到序列gi(i＝1、…、k)；

3)取一正整数N，对序列gi做长度为N的累加运算，得到序列zi(i＝1、…、k)；

4)根据N的大小设定阈值T1和T2，即可进行运动模态判别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1)差分序列的计算方法为：

其中，m取值为2～10。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2)取符号算法为：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2)邻乘算法为：

其中，p取值一般为2～10。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3)累加算法为：

其中，N的取值一般为20～80。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4)所述的运动模态判别方法为

T1、T2的取值与N及数据特性有关，T1、T2取值为N/4～3N/4，且T1T2。