[发明专利]一种可调无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种可调无人机，包括机架，所述机架上连接有四个机臂，每个机臂上均设有螺旋桨，所述机架上设有控制系统，所述控制系统与螺旋桨通过电机连接，所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂与第二机臂通过滑动装置连接。本发明能够在范围更广的环境空间中飞行，提高了无人机的空间适应能力；还便于无人机的收纳以及无人机机臂的维修。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种可调无人机。

背景技术

现有的无人机大多结构复杂，其机臂的尺寸相对固定，因此只能在固定大小的环境空间中飞行，若遇上较窄的环境空间，该无人机则无法使用；且机臂较长的无人机不便于储藏，也不便于维修，当机臂受损时，需要将整个机臂进行更换，这将会影响无人机原定的水平校准和IMU校准。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的无人机机臂无法调整的不足，提供一种可调无人机，能够在范围更广的环境空间中飞行，提高了无人机的空间适应能力；还便于无人机的收纳以及无人机机臂的维修。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种可调无人机，包括机架，所述机架上连接有四个机臂，每个机臂上均设有螺旋桨，所述机架上设有控制系统，所述控制系统与螺旋桨通过电机连接，所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂与第二机臂通过滑动装置连接。

本发明为一种可调无人机，将机臂拆分为第一机臂以及第二机臂，再通过滑动装置将第一机臂与第二机臂连接，使第一机臂与第二机臂之间可通过滑动装置来进行相对滑动，机臂的长度可调，使可调无人机既能够在宽阔的环境空间中飞行，也能够在狭窄的环境空间中飞行，提高其空间适应性；且当机臂出现故障时，只需针对受损的第一机臂或是第二机臂进行维修，无需将整个机臂进行更换，且能够减少维修时对无人机原定的水平校准和IMU校准的影响。

优选地，所述滑动装置包括传动机构，所述第一机臂与第二机臂通过所述传动机构连接。传动机构的设置，能够便于第二机臂在第一机臂上活动。

优选地，所述传动机构包括第一齿轮、链条、连接件，所述第一齿轮通过所述连接件与第二机臂连接，所述链条设于所述第一机臂上，所述第一齿轮与链条相啮合。

优选地，所述连接件上还设有减速机，所述减速机的输出轴与第一齿轮连接，所述减速机与控制系统通讯连接。减速机的设置使可调无人机的轴距能够得到精准控制。

优选地，所述连接件与第一齿轮通过连接杆连接。

优选地，所述连接杆与连接件插接，位于所述连接件外侧的连接杆处连接有转动部。转动部的设置使机臂能够手动调整其长度。

优选地，所述滑动装置还包括滑动结构，所述连接件与第一机臂通过所述滑动结构连接。滑动结构的设置使第二机臂在相对于第一机臂滑动时不会移位。

优选地，所述滑动结构包括设于第一机臂上的若干滑轨、设于连接件上的若干滑槽，滑轨与滑槽滑动连接。

优选地，所述滑动结构包括设于第一机臂上的若干滑槽、设于连接件上的若干滑轨，滑轨与滑槽滑动连接。

优选地，所述机架上设有支撑架。支撑架的设置使可调无人机能够平稳放置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)滑动装置的设置，使第一机臂与第二机臂之间可通过滑动装置来进行相对滑动，机臂的长度可调，使可调无人机既能够在宽阔的环境空间中飞行，也能够在狭窄的环境空间中飞行，提高其空间适应性。

(2)滑动结构和传动机构的设置，能够便于第二机臂在第一机臂上活动，且第二机臂在相对于第一机臂滑动时不会移位。

(3)减速机的设置使可调无人机的轴距能够得到精准控制。