[发明专利]全自动汽车碳罐装配机

说明书

本发明提供了一种全自动汽车碳罐装配机，包括机架，机架上设有添加碳粉的上料部件、针对碳粉添加量检测的容量检测部件和碳罐的过滤板送放部件，机架上还包括转盘，所述转盘上安置若干碳罐壳，转盘使碳罐壳旋转对应至各个部件下方，所述上料部件的碳粉落入注入件的贯通的定量腔中，碳罐壳连接升降机构并驱使碳罐壳套在注入件上，碳罐壳内底堵住注入件的定量腔下底，碳罐壳驱使下降过程中定量腔内碳粉全部落在碳罐壳内。本发明采用了旋转式的流水线灌装，节约了机器的占用空间，也加快了装配速度。一台机架上装配与容量检测、过滤板同时进行，尤其是每道工序工作时与转盘独立分离，与转盘上另外碳罐不相关联。

技术领域

本发明属于汽车零部件装配领域，涉及汽车碳罐的灌装，特别是全自动汽车碳罐装配机。

背景技术

碳罐一般装在汽油箱和发动机之间。由于汽油是一种易挥发的液体，在常温下燃油箱经常充满蒸气，燃料蒸发排放控制系统的作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中。这个过程起重要作用的是活性碳罐贮存装置。如专利公开号CN102444505A的碳罐结构，需要在碳罐两个内腔装不同量的碳粉，尤其是碳粉需要装多层，以过滤板隔离。

专利公开号CN206087378U公开了一种汽车碳罐碳粉灌装设备用装头的结构，包括灌装部件，在灌装中有震动器，但是这种属于单一装配，一台机器只能实现灌粉，效率很低。专利公开号CN110435989A公开了一种适用于汽车碳罐的碳粉灌装装置，它具有灌装的容量调节部，也具有过滤板装配结构，但是装夹碳罐时非常复杂，且不适用流水线装配。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种流水装配碳罐，且效率更高的全自动汽车碳罐装配机及分离震动机构。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的，全自动汽车碳罐装配机，包括机架，机架上设有添加碳粉的上料部件、针对碳粉添加量检测的容量检测部件和碳罐的过滤板送放部件，

机架上还包括转盘，所述转盘上安置若干碳罐壳，转盘使碳罐壳旋转对应至各个部件下方，

所述上料部件的碳粉落入注入件的贯通的定量腔中，碳罐壳连接升降机构并驱使碳罐壳套在注入件上，碳罐壳内底堵住注入件的定量腔下底，碳罐壳驱使下降过程中定量腔内碳粉全部落在碳罐壳内。

进一步的，所述的定量腔为可变容积结构，所述注入件包括多片叠加连接的注入件单片，注入件单片中间设有形成上述定量腔的通孔，通孔容积为定量的单位。

进一步的，所述上料部件包括抽吸式顶部气泵和集料桶，集料桶与过渡仓连接，集料桶中的碳粉能落入过渡仓中，所述的过渡仓底部设有下料口，下料口与注入件的定量腔连通，并设有阀门覆盖在过渡仓的下料口处，设有控制阀门打开和关闭的结构。

进一步的，所述容量检测部件包括探伸杆、以及感知探伸杆位置的感知器，所述探伸杆一端设有与碳罐内腔匹配的塞子，另一端连接在感知器上，所述感知器连接至控制中心，或感知器连接报警器。

进一步的，所述过滤板送放部件包括设在机架上的多轴向驱动器，多轴向驱动器与夹取器连接，夹取器能夹取过滤板并移动到碳罐壳位置再将过滤板放入碳罐内腔。

进一步的，所述碳罐壳均固定在支架上，所述支架安放在转盘上，所述转盘底部设有上述升降机构，升降机构将支架顶起并使支架脱离转盘。

进一步的，所述升降机构上设有震动器。

进一步的，所述的上料部件和容量检测部件下方对应设有升降机构，所述碳罐壳转动到升降机构上方时，升降机构将支架连同碳罐壳顶起，所述的升降机构和支架为分离的接触式连接。

进一步的，所述升降机构包括顶升杆和顶升杆顶部的平台，在平台上设有定位点，所述平台上设有震动器，所述的平台在顶升杆驱动下上升，所述平台承托支架上升，上定位点与支架相对限位。