[发明专利]一种偏瘫康复训练装置

权利要求书

1.一种偏瘫康复训练装置，其特征在于，包括：

床体，包括底座和床板，所述床板与底座转动连接，所述床板下端一侧设置有能够驱动所述床板转动的第一驱动机构；

上肢活动机构，设置于所述床板中部，包括：

滑轨，向上倾斜设置；

滑块，与所述滑轨滑动配合，所述滑块一侧设置有手腕固定组件；

升降块，转动连接在所述滑轨一端，与所述床板滑动配合；

第一升降气缸，设置于所述升降块下侧，所述升降块的升降能够带动所述滑轨、所述滑块和手腕上下移动，使得患侧上肢做提/放动作，模拟提裤子的动作；

第二驱动机构，用于驱动滑块沿滑轨移动，所述第二驱动机构能够驱动所述滑块沿所述滑轨移动，进而带动患侧手腕沿滑轨向对侧的斜上方运动然后复位，模拟拿起梳子梳头发然后放下梳子的动作；

所述滑轨为腰型滑轨，所述滑轨通过滑轨安装架与所述升降块转动连接，所述滑轨下侧开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽卡合滑动配合；

下肢活动机构，设置于所述床板下端，包括：

导向块，与所述床板下端滑动连接；

活动板，与所述导向块转动连接；

第三驱动机构，用于驱动所述活动板相对于所述导向块转动；

第二升降气缸，设置于所述活动板下侧；

小腿固定组件，设置于所述活动板上侧；

所述第三驱动机构包括：转轴，设置于所述活动板与所述导向块连接处，与所述活动板固定连接；第三驱动电机，输出端与所述转轴相连接；

所述第二升降气缸能够带动所述活动板和所述活动板上侧的患侧下肢上升和下降，进而实现患侧下肢的抬起和复位动作；通过第三驱动机构带动所述活动板正反向转动，能够带动患侧下肢做外展和内收的动作。

2.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

蜗轮，设置于所述床体下端一侧；

第一驱动电机，设置于所述底座一侧；

蜗杆，连接在所述第一驱动电机的输出轴上，与所述蜗轮啮合。

3.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述床板上侧设置有至少一条第一束带，所述床板下侧转动连接有伸缩支撑杆，所述底座上侧设置有与所述伸缩支撑杆下端相配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

同步轮，设置于所述腰型滑轨内部；

同步带，设置于所述同步轮外侧，与所述同步轮传动配合；

连接件，设置于所述同步带外侧，与所述滑块一侧相连接；

第二驱动电机，安装于所述滑轨安装架上，用于驱动所述同步轮转动。

5.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述手腕固定组件设置于所述滑块下侧，包括第二束带。

6.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述床板下端上侧开设有导向槽，所述导向块一端设置有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽构成卡合滑动结构。

7.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述小腿固定组件包括设置于所述活动板上侧的圆弧板，所述圆弧板与小腿形状相配合，所述圆弧板一侧设置有第三束带。

8.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，还包括：

控制器，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一升降气缸和第二升降气缸；

播放器，与所述控制器电性连接，用于播放动作指令或音乐。