[发明专利]便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法

权利要求书

1.一种便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：它包括底座（1），底座（1）上表面连接有中空的操作柜（2）；操作柜（2）侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜（2）上表面设置有数据采集终端（3），数据采集终端（3）与显示器（31）和小票机（32）连接；操作柜（2）内部设置有工控机（4）。

2.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述底座（1）下表面的四角设置有刹车万向轮（11）。

3.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述底座（1）上表面四角设置有气缸，操作柜（2）通过气缸与底座（1）连接。

4.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述运动控制系统包括伺服电机（51）和平滑模组（52）；伺服电机（51）连接在操作柜（2）侧表面的底端，平滑模组（52）与操作柜（2）侧表面连接；平滑模组（52）底端与伺服电机（51）配合，顶部高出操作柜（2）上表面。

5.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述图像采集系统包括高清相机（61），高清相机（61）与平滑模组（52）配合传动；高清相机（61）两侧连接有补光灯（62）。

6.根据权利要求1所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述操作柜（2）侧表面设置有操作按钮（7）；操作按钮（7）和高清相机（61）与工控机（4）的输入端连接；数据采集终端（3）与工控机（4）的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的便携式瓦楞纸板自动点数机，其特征在于：所述操作按钮（7）包括电源旋钮、“开始扫描”按钮、“紧急停止”按钮和“打印结果”按钮；四组旋钮或按钮采用四种不同的颜色加以区分。

8.根据权利要求1~7任一项所述的便携式瓦楞纸板自动点数机的使用方法，其特征在于，它包括如下步骤：

S1，瓦楞纸板放置：首先，将需要点数的瓦楞纸板堆放在专属的放料区范围内，确保纸板被拍摄一侧的瓦楞无损坏，且所有纸板对齐放置；纸板拍摄侧需放置在距离高清相机（61）镜头（350±50mm）的区间范围内；放置纸板的托盘的面积大小需与纸板面积相当，以免纸板数量过多时瓦楞发生形变；然后，保证纸板距离地面15cm及以上，保证所有的纸板被高清相机（61）照到；最后，清理掉放料区域中其它不相关物品，确保相机拍摄过程完整无遗漏，以便后续图像算法进行处理；

S2，点数机预运行：点数机接通电源后开始启动，将机器空运行2-3次，完成设备预热、寻位，然后开始正式点数；

S3，选择瓦楞纸规格：在触屏的显示器（31）上，首先选择本次点数的瓦楞纸板规格，分别有三层板，五层板，七层板三种，如果选择的规格不相匹配，则会造成点数数量失误；

S4，开始点数：按下“开始扫描”按钮，高清相机（61）连同补光灯（62）一起将会在平滑模组（52）上缓缓运动，从上至下拍摄瓦楞纸板的图像，此时若发生误触或工作状态异常，可以按下“紧急停止”按钮，点数机立即制动，终止当前作业，等待工作人员的调试；按下紧急停止按钮之后，高清相机（61）在平滑模组（52）上停留在当前位置，此时可以通过按下“复位”使高清相机（61）回到初始位置，为下一次图像采集做准备；

S5，收集及记录结果：通过高清相机（61）与图像识别程序配合；高清相机（61）从上至下扫过一趟之后，工控机执行图像识别程序运算，将计算出的瓦楞纸数量显示在显示器（31）上，并且将本次工作的时间信息和结果记录在内存中，便于操作人员随时调取；操作人员也可以通过按下“打印结果”按钮，从小票机（32）中打印出本次工作的时间信息和结果等数据。