[发明专利]UWB与GPS一体化定位方法及系统

权利要求书

1.一种UWB与GPS一体化定位方法，其特征在于，包括：

在定位场景中标签通过短程通信模块搜索UWB基站；

当所述标签搜索到UWB基站，所述标签与所述UWB基站成功建立通信且所述标签能成功进行UWB定位时，使用UWB定位模式进行定位；

所述UWB定位模式为所述标签直接使用UWB定位模块进行定位；

当所述标签与所述UWB基站成功建立通信但所述标签不能成功进行UWB定位时，开启GPS定位模块但不关闭所述UWB定位模块，使用UWB+GPS定位模式进行定位；

所述UWB+GPS定位模式为所述标签使用GPS定位模块进行定位，并利用短程通信模块将GPS定位信息通过UWB基站传输至服务器；

当所述标签未搜索到UWB基站时，所述标签开启远程通信模块与服务器建立通信，使用GPS定位模式进行定位，并继续搜索所述UWB基站；

所述GPS定位模式为所述标签直接使用GPS定位模块进行定位；

当所述标签在进行GPS定位时，所述标签搜索到所述UWB基站，所述标签开启所述UWB定位模块但不关闭所述GPS定位模块，通信方式由远程通信切换为短程通信，使用所述GPS+UWB定位模式进行定位；

所述GPS+UWB定位模式为所述标签使用GPS定位模块进行定位，将远程通信切换为短程通信，并利用短程通信模块将GPS定位信息通过UWB基站传输至服务器。

2.根据权利要求1所述的UWB与GPS一体化定位方法，其特征在于，在所述UWB+GPS定位模式和所述GPS+UWB定位模式中，当所述标签收到服务器下发的UWB成功定位的信息时，所述标签关闭GPS定位模块，使用UWB定位模式进行定位。

3.根据权利要求1所述的UWB与GPS一体化定位方法，其特征在于，在所述GPS定位模式中，当所述标签从没有UWB基站覆盖的区域进入有UWB基站覆盖的区域时，所述标签搜索到所述UWB基站。

4.根据权利要求3所述的UWB与GPS一体化定位方法，其特征在于，所述标签搜索到所述UWB基站，包括：在进行GPS定位的区域内部署UWB基站，所述标签在GPS定位的区域内自动搜索到UWB基站。

5.根据权利要求1所述的UWB与GPS一体化定位方法，其特征在于，在所述UWB定位模式、所述UWB+GPS定位模式或所述GPS+UWB定位模式中，当所述标签与所述UWB基站的通信连接断开时，所述标签重新搜索所述UWB基站。

6.根据权利要求5所述的UWB与GPS一体化定位方法，其特征在于，所述标签周期性搜索所述UWB基站反馈的短程通信信号，判断所述标签是否重新进入UWB基站覆盖的区域。

7.根据权利要求1所述的UWB与GPS一体化定位方法，其特征在于，所述UWB定位模块与所述GPS定位模块在未进行定位使用时都处于关闭状态，在定位使用时根据实时定位情况对所述UWB定位模块和所述GPS定位模块进行开启或关闭。