[发明专利]一种泡菜坛提升翻倒装置

权利要求书

1.一种泡菜坛提升翻倒装置，其特征在于：包括底座、位于底座上方的顶板以及可转动设置在底座与顶板之间的丝杆，所述顶板上安装有用于驱动丝杆转动的控制电机，所述丝杆上套装有下定位座和上定位座，下定位座为环形板，下定位座的内孔与丝杆通过螺纹配合，且下定位座一侧的侧环壁上固定有用于盛放泡菜坛的盛放板，盛放板的上表面加工有定位沉槽，所述底座上固定有L型的导轨，导轨的竖梁下端固定在远离盛放板一侧的底座上，且导轨上加工有导向槽，导向槽包括相互连通的竖直段和水平弧段，竖直段和水平弧段分别位于导轨的竖梁和横梁上，所述下定位座的侧环壁上成型有可在导向槽内滑动的导销，所述上定位座包括内外相互嵌套并可相对转动的上内环和上外环，上内环通过其内孔活动套装在丝杆上，且上内环的上表面固定有至少一根导向杆，导向杆上端竖直穿过顶板并固定有限位帽，所述上外环一侧的侧环壁上可转动地设置有用于嵌套泡菜坛上部的定位环，定位环的内孔中心与定位沉槽的中心位于同一竖直线上，所述上外环靠近定位环的一侧安装有用于控制定位环转动角度的调节机构，所述调节机构包括伺服电机、转轴和摆杆，所述上外环与定位环之间设置有连接座，连接座包括连接块以及固定在连接块一侧的L型连接板，连接块与上外环的侧环壁固定连接，连接板的横板与连接块远离上外环一侧的侧壁上部连接，连接板的竖板位于其横板一端的下表面，所述定位环一侧通过转销可转动地设置在连接板的竖板上，所述连接块加工有内腔，所述伺服电机安装在连接块的上表壁上，且伺服电机的输出轴伸入至内腔中并安装有主动锥齿轮，所述转轴位于连接板横板的下方，且转轴一端可转动地伸入至内腔中并安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，转轴的另一端与摆杆上端固定连接，摆杆下端固定有可用于支撑泡菜坛底部的弧形限位环，所述转轴与转销同轴设置。

2.根据权利要求1所述的泡菜坛提升翻倒装置，其特征在于：所述水平弧段对应的圆心与下定位座的圆心位于同一竖直线上，水平弧段对应圆心角的角度范围为30～150°。

3.根据权利要求1所述的泡菜坛提升翻倒装置，其特征在于：所述定位环相对其初始位置转动的角度范围为0～145°。