[发明专利]起缝控制方法、起缝控制系统及缝纫机

说明书

本发明公开了一种起缝控制方法、起缝控制系统以及缝纫机。起缝控制方法包括：实时检测压脚的位置；当所述压脚在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行。该方法中，压脚的位置被实时检测，压脚如果能够在高于预设最低位置的一个位置保持设定时长，可以认定压脚下面存在布料且压脚已经压住布料，即压脚完全落于布料上，在此之后再控制前踩脚踏电机运行，前踩脚踏电机等设备能够及时响应运转，可以提升用户体验，同时能够避免压脚未完全落下时，前踩脚踏电机先运行扎到布料，提高了压脚与脚踏的适应性。

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种起缝控制方法、起缝控制系统及缝纫机。

背景技术

目前，多功能款缝纫机基本上均配置了电磁铁抬压脚，在运行结束后通过控制电磁铁抬压脚来实现压脚的抬起。但是，控制器不能识别压脚下落的时间。压脚落下的时间跟电磁铁内部能量放电时间、压脚抬起高度、压脚压力都有关系。用户在使用过程中，可能存在以下情况：在缝纫机运行结束时，压脚抬起后，操作人员立即前踩脚踏，此时压脚可能还未落到位，特别像厚料机压脚通常抬起高度较高，缝纫机就开始运转，这样会导致机针已经扎到布但压脚未压到布，因转速较高，机针会将布料带起，严重影响缝纫效果及用户体验。

因此，如何提高压脚与脚踏的适应性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种起缝控制方法，压脚与脚踏的适应性较高。本发明的另一目的是提供一种应用上述起缝控制方法的起缝控制系统以及缝纫机，压脚与脚踏的适应性较高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种起缝控制方法，包括：

实时检测压脚的位置；

当所述压脚在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行。

优选地，所述控制前踩脚踏电机运行包括：

当所述压脚的高度不大于预设基准高度时，调取第一预设程序控制所述前踩脚踏电机运行；

当所述压脚的高度大于预设基准高度时，调取第二预设程序控制所述前踩脚踏电机运行。

优选地，所述实时检测压脚的位置后，还包括：

当所述压脚处于预设最低位置时，控制所述前踩脚踏电机停止运行。

一种起缝控制系统，包括：

检测模块，用于实时检测压脚的位置；

起缝控制模块，用于当所述压脚在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行。

优选地，所述起缝控制模块中，所述控制前踩脚踏电机运行包括：

当所述压脚的高度不大于预设基准高度时，调取第一预设程序控制所述前踩脚踏电机运行；

当所述压脚的高度大于预设基准高度时，调取第二预设程序控制所述前踩脚踏电机运行。

优选地，所述起缝控制模块还包括：

当所述压脚处于预设最低位置时，控制所述前踩脚踏电机停止运行。

优选地，所述检测模块为霍尔传感器组件。

一种缝纫机，包括如上述任一项所述的起缝控制系统。