[发明专利]一种道闸机芯及道闸

权利要求书

1.一种道闸机芯，其特征在于，包括：

主轴组件，其包括轴承座和输出主轴，所述轴承座用于承载输出主轴，所述输出主轴与轴承座转动连接，所述输出主轴具有第一端和第二端，所述输出主轴的第一端用于与闸杆连接；

驱动组件，其具有输出端，用于输出动力；

传动机构，其包括动力臂、中间连杆和传动轴拐臂，所述动力臂具有第一端和第二端，所述动力臂的第一端用于与驱动组件的输出端连接，所述动力臂能够以其第一端为中心转动，中间连杆具有第一端和第二端，所述中间连杆的第一端与动力臂的第二端转动连接，所述动力臂能够带动中间连杆运动，所述传动轴拐臂具有第一端和第二端，所述传动轴拐臂的第一端与中间连杆的第二端转动连接，所述传动轴拐臂的第二端用于与弹簧拉臂机构连接，所述传动轴拐臂的中部具有连接部，所述连接部与所述输出主轴连接，所述传动轴拐臂的第一端和第二端分别位于连接部的两侧，所述中间连杆能够带动所述传动轴拐臂的第一端和第二端以连接部为中心同时转动。

2.如权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机具有输出端，所述减速机具有输入端和输出端，所述驱动电机的输出端与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与动力臂的第一端连接，所述减速机的输出端作为驱动组件的输出端，所述减速机的输出端用于向动力臂的第一端输出扭矩。

3.如权利要求2所述的道闸机芯，其特征在于，所述轴承座的中心和减速机的输出端都位于道闸机芯的中心线上。

4.如权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于，所述传动轴拐臂具有至少两个间隔设置的第一通孔，所述第一通孔位于传动轴拐臂的第二端，且沿连接部到第二端的延伸方向分布，所述第一通孔用于与弹簧拉臂机构连接，以使弹簧拉臂机构施加给传动轴拐臂的弹性力的力臂长度能够调整。

5.如权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于，所述传动轴拐臂的正反面对称设计。

6.如权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于，所述中间连杆包括第一杆件、第二杆件和第三杆件，所述第一杆件的一端具有第三通孔，所述传动轴拐臂具有与第三通孔对应的第四通孔，所述第三通孔和第四通孔通过固定销轴转动连接，所述第一杆件的另一端具有第一螺纹杆，所述第二杆件的一端具有第一螺孔，所述第一螺纹杆与第一螺孔螺接，所述第三杆件的一端具有第五通孔，所述动力臂的第二端具有第六通孔，所述第五通孔和第六通孔通过固定销轴转动连接，所述第三杆件的另一端具有第二螺纹杆，所述第二杆件的另一端具有第二螺孔，所述第二螺纹杆与第二螺孔螺接。

7.如权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于，所述传动机构还包括轴承固定套，所述轴承固定套用于与穿过第一通孔的螺丝套接，并固定该螺丝，所述传动轴拐臂具有限位凹槽，所述限位凹槽围绕第一通孔设置，所述轴承固定套用于与传动轴拐臂接触的一侧具有凸起部，所述凸起部与限位凹槽的内侧壁抵触，用于阻止轴承固定套转动。

8.如权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于，还包括弹簧拉臂机构，所述弹簧拉臂机构包括弹簧连接结构和至少一个拉臂弹簧，所述弹簧连接结构包括旋转连接件、拉杆调节臂和弹簧拉板，所述旋转连接件具有第一端和第二端，所述旋转连接件的第一端具有旋转轴孔，用于与传动轴拐臂的第二端转动连接，所述拉杆调节臂具有第一端和第二端，所述拉杆调节臂的第一端与旋转连接件的第二端螺纹连接，且拉杆调节臂的第一端与旋转连接件的第二端的螺合长度能够调整，所述弹簧拉板的中部与拉杆调节臂的第二端连接，所述弹簧拉板具有至少一个连接位，用于与拉臂弹簧连接，所述拉臂弹簧的一端与弹簧拉板螺纹连接，所述拉臂弹簧的另一端用于与固定物连接。

9.如权利要求1所述的道闸机芯，其特征在于，所述拉杆调节臂的第一端具有第一调节螺杆，所述旋转连接件的第二端具有第一调节螺孔，所述第一调节螺杆与第一调节螺孔螺接。

10.一种道闸，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的道闸机芯、机箱和闸杆，所述机箱具有容纳腔体，所述道闸机芯设置在容纳腔体内，所述输出主轴的第一端穿过机箱的侧壁，并与闸杆连接，用于带动闸杆运动。