[发明专利]机械在静止状态下的油位异常监控方法及装置在审
申请号: | 202010047409.4 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111238599A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 黄亮;李燚;陈颖弘;刘兆萄 | 申请(专利权)人: | 南京智鹤电子科技有限公司 |
主分类号: | G01F23/14 | 分类号: | G01F23/14 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 卜荣丽 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 静止 状态 异常 监控 方法 装置 | ||
1.一种机械在静止状态下的油位异常监控方法,其特征在于,包括:
采集机械的油压监测数据,以获取至少一个油压片段数据,所述油压片段数据包括每个油压片段的起始油压和终止油压;
根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量;
根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段;
根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间,判断油位是否异常。
2.根据权利要求1所述的机械在静止状态下的油位异常监控方法,其特征在于,所述根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段包括:
根据所述油压片段的油压变化量和所述起始油压计算起始下降油压;
根据所述油压片段的油压变化量和所述终止油压计算终止下降油压;
根据所述起始下降油压和所述终止下降油压确定所述油压下降片段。
3.根据权利要求2所述的机械在静止状态下的油位异常监控方法,其特征在于,所述根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段包括:
正向搜索所述油压片段数据中与所述起始下降油压误差最小的油压,以作为油压下降起始点;
反向搜索所述油压片段数据中与所述终止下降油压误差最小的油压,以作为油压下降终止点;
根据所述油压下降起始点和所述油压下降终止点确定所述油压下降片段。
4.根据权利要求1所述的机械在静止状态下的油位异常监控方法,其特征在于,所述根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量之后包括:
根据所述机械状态确定预设油压变化阈值;
将每个所述油压片段的油压变化量分别与所述预设油压变化阈值进行比较;
根据比较结果筛选出所述油压变化量大于所述预设油压变化阈值的所述油压片段,以作为所述油压下降片段。
5.根据权利要求1所述的机械在静止状态下的油位异常监控方法,其特征在于,所述根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间,判断油位是否异常包括:
将所述油压连续下降时间与预设时间阈值进行比较;
如果所述油压连续下降时间大于所述预设时间阈值,则确定油位发生异常。
6.根据权利要求5所述的机械在静止状态下的油位异常监控方法,其特征在于,所述油压下降片段包括油压下降起始点和油压下降终止点,所述如果所述油压连续下降时间大于所述预设时间阈值,则确定油位发生异常之后包括:
对所述油压下降起始点对应的时间之前的油压数据进行稀疏采样,以得到第一油压片段数据;
对所述油压下降终止点对应的时间之后的油压数据进行稀疏采样,以得到第二油压片段数据;
对所述第一油压片段数据和所述第二油压片段数据分别进行搜索,以确定油位异常起止点。
7.一种机械在静止状态下的油位异常监控装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于采集机械的油压监测数据,以获取至少一个油压片段数据,所述油压片段数据包括每个油压片段的起始油压和终止油压;
第一确定模块,用于根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量;
第二确定模块,用于根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段;
判断模块,用于根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间,判断油位是否异常。
8.根据权利要求7所述的机械在静止状态下的油位异常监控装置,其特征在于,所述第二确定模块包括:
第一计算单元,用于根据所述油压片段的油压变化量和所述起始油压计算起始下降油压;
第二计算单元,用于根据所述油压片段的油压变化量和所述终止油压计算终止下降油压;
第一确定单元,用于根据所述起始下降油压和所述终止下降油压确定所述油压下降片段。
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