[发明专利]一种裁切折弯系统

说明书

本发明提供一种裁切折弯系统，其包括裁切装置、折弯装置和取料装置。其中，裁切装置具有至少两组用以裁切至少两种不同宽度物料的冲裁组件，冲裁组件包括至少两组相互交错的第一冲裁组件；折弯装置设置在裁切装置的一侧，折弯装置具有至少一组折弯所述物料的折弯机构；取料装置包括取料夹爪和带动取料夹爪运动的运动组件，取料夹爪设置在运动组件上；运动组件可在裁切装置和所述折弯装置之间往复运动；运动组件可朝向或远离所述折弯装置运动。此结构的裁切折弯系统，在同一裁切折弯系统内方便实现不同宽度物料的裁切、不同宽度物料不同道数和不同长度间隔的折弯，无需针对不同宽度物料设置多台裁切装置与折弯装置，设备占地面积小、节约成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种裁切折弯系统。

背景技术

汽车配件中往往需要不同折弯和形状的零件，宽度大的物料经裁切后可以进行多道折弯，宽度小的物料裁切后折弯道数少。在生产中，需先将物料裁切成所需长度的短物料，再采用折弯设备将短物料折成具有一个或多个直角弯的零件，折弯后的零件可以应用于汽车配件中。

现有技术中不同宽度的物料若要实现不同的裁切与折弯需采用多个裁切与折弯设备。比如，两种宽度的物料，宽物料与窄物料的裁切位置不同，其需要折弯道数也不同，如宽物料需进行三道折弯，窄物料需进行两道折弯，现有技术中的裁切与折弯设备无法实现宽物料与窄物料沿其宽度方向上不同长度间隔的折弯，若需要同时实现宽物料与窄物料的两种物料的不同的折弯，则每种物料的裁切与折弯都需配备单独的裁切与折弯设备，这样将导致设备开发周期长、设备占地面积大以及生产成本高的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中同一套裁切与折弯设备无法实现多种物料的不同道数折弯和不同长度折弯的缺陷。

为此，本发明提供一种裁切折弯系统，包括

裁切装置，具有至少两组用以裁切至少两种不同宽度物料的冲裁组件，所述冲裁组件包括至少两组相互交错的第一冲裁组件；

折弯装置，设置在所述裁切装置的一侧，所述折弯装置具有至少一组折弯所述物料的折弯机构；

取料装置，包括取料夹爪和带动所述取料夹爪运动的运动组件，所述取料夹爪设置在所述运动组件上；所述运动组件可在所述裁切装置和所述折弯装置之间往复运动，所述运动组件可朝向或远离所述折弯装置运动。

可选地，上述的裁切折弯系统，所述裁切装置包括

上裁切模组，所述至少两组第一冲裁组件设置在所述上裁切模组上，每组所述第一冲裁组件均包括若干间隔设置的用于冲裁物料横条的第一冲裁刀，任一组或多组的所述第一冲裁刀正对物料的横条，其余所述第一冲裁刀插设于物料的连接条之间的间隙内；

下裁切模组，其上设有至少两组与所述冲裁组件对应的冲切孔。

可选地，上述的裁切折弯系统，所述上裁切模组还包括带动所述第一冲裁组件移动的第一连接板以及驱动所述第一连接板移动的第一驱动组件。

可选地，上述的裁切折弯系统，所述上裁切模组还包括用于裁切物料连接块的第二冲裁刀，所述第二冲裁刀固定连接在所述第一连接板上。

可选地，上述的裁切折弯系统，所述折弯装置包括

用于放置所述物料的支撑台；

所述折弯机构具有至少两组，至少两组所述折弯机构分别设置在所述支撑台的上侧和下侧，且每组所述折弯机构均可对所述物料的不同位置进行折弯；

每组所述折弯机构均包括折弯驱动器和折弯部；所述折弯部与所述折弯驱动器的驱动端相连接，所述折弯驱动器带动所述折弯部朝向所述支撑台运动以折弯所述物料。