[发明专利]匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅

说明书

本申请提供的一种匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅，通过按摩椅启动后，预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态；令所述按摩机芯向下移动，并通过所述按摩机芯的测力装置获取每一个行走电机脉冲位置点上对应的受力值；通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上的数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度。本申请能更加准确的检测并描绘出人体体型的特征，辅助按摩提高按摩精准度和舒适度，实现按摩椅的智能化按摩。

技术领域

本申请涉及按摩椅技术领域，特别是涉及一种匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅。

背景技术

人们的物质水平正在逐步的提高，因此健康养生的观念被越来越多的人所重视，这也扩大了按摩椅的用户群体，受众的年龄层面越来越广。不同的人，体型存在着高矮胖瘦之别，然而按摩椅出厂时靠背的曲线已经固定，按摩机芯的运行又是预先设定不变的，不同体型的人躺在椅子上身体的感受是不同，为了实现更好的按摩体验就需要让按摩椅“知道”人体的不同部位，这样才能更好的去调节按摩程序使之达到最佳的按摩效果。

目前按摩椅普遍存在的检测体型的方式更多的只是去检测肩部位置，而不是检测整个人体的背部特征。但是这些检测肩部位置的方法存在着缺陷，其一般原理都是通过机芯走到最高位置后，使机芯向下行走通过电机的负载变化来判别。因为颈部和头部所占体积相对较小而肩部与之相比对于机芯的阻力变化要明显的多，所以用此变化差基本就可以判别出肩部位置。而肩部以下的部位就很难通过这种方法区别出来了。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅，用于解决上述至少一个问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种匹配人体背部曲线的按摩方法，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：按摩椅启动后，预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态；令所述按摩机芯向下移动，并通过所述按摩机芯的测力装置获取每一个行走电机脉冲位置点上对应的受力值；通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，并获得对应每个行走电机脉冲数据所进行调整的径向电机脉冲数据；记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上所有所述行走电机脉冲数据、及与其对应的所述径向电机脉冲数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度。

于本申请的一实施例中，所述预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态，包括：将所述按摩机芯处于预设初始位置；将所述按摩机芯的按摩臂处于预设角度位置，以及将所述按摩臂探出到预设的探出档位。

于本申请的一实施例中，所述通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，并获得对应每个行走电机脉冲数据所进行调整的径向电机脉冲数据，包括：判断所述受力值是否在预设阈值范围内；若否，则判断所述受力值是大于预设阈值上限还是小于预设阈值下限；若所述受力值大于预设阈值上限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂后退，直至所述受力值在预设阈值范围内；或，若所述受力值小于预设阈值下限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂前顶，直至所述受力值在预设阈值范围内。

于本申请的一实施例中，所述记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上所有所述行走电机脉冲数据、及与其对应的所述径向电机脉冲数据，包括：判断所述按摩机芯是否到达最低处；若到达最低处，则反向驱动所述按摩机芯回到最高处，并同时记录这段移动轨迹上每个行走电机脉冲数据对应的径向电机脉冲数据；将从上至下和从下至上的移动轨迹所对应的两组所述行走电机脉冲数据、及其对应的所述径向电机脉冲数据进行整合，以得到相对位置表。