[发明专利]一种滑动开关生产设备的同步搬运装置

说明书

本发明涉及滑动开关生产技术领域。一种滑动开关生产设备的同步搬运装置，包括横移机构、滑片搬运机构、上盖搬运机构和限位组件；所述的滑片搬运机构和上盖搬运机构并排安装在横移机构的移动部上，所述的限位组件设置在机架上，限位组件与上盖搬运机构相对应；所述的横移机构用于实现横移，滑片搬运机构用于搬运上盖，上盖搬运机构用于搬运上盖，限位组件用于对滑片进行限位。本发明通过设置两个限位块对滑片进行限位，提高组装的精度；同时实现两个组装件的取料和放料，提高组装的效率；限位组件通过弹簧复位，不设置单独动力部件，使结构紧凑，通过设置楔形条进行传动，提高动作的同步性。

技术领域

本发明涉及滑动开关生产技术领域，具体涉及一种滑动开关生产设备的同步搬运装置。

背景技术

滑动开关是通过推动装有动触点的手柄滑动，使动触片从一组静触片接到另一组静触片上实现电路换接的开关。开关的生产大多通过机械设备完成。例如中国国家知识产权局公开了公开号为CN106409572B，专利名称为开关组装机的专利，其包括开关自动生产线，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置。该专利适用按钮开关生产。又例如中国国家知识产权局公开了公开号为CN107170606A，专利名称为一弹片式防水开关自动组装机，其底座上料机构、密封圈上料组装机构、弹片上料组装机构、上盖半成品移送组装机构和卸料机构分别沿流水线的送料方向依次布置，按挚上料机构、上盖上料组装机构、密封帽上料组装机构、密封帽压装机构、上盖半成品移送组装机构分别沿转盘机构的旋转送料方向依次布置在转盘机构的周边，上盖半成品移送组装机构和热铆机构分别位于流水线与转盘机构之间。该专利适用弹片式的开关组装，但是该专利没有对生产的产品进行检测，产品合格率低。

虽然开关自动化生产已经非常普遍，但是开关的结构多种多样，同一套自动化设备并不能用于生产另一种开关，尤其一些开关在结构上具有很强的特殊性，需要设计专用的生产设备来满足这类需求。现有滑动开关的生产存在的不足是：1. 滑片组装定位差、易倾覆，生产效率低，限位机构复杂、驱动难控制； 2.上盖移取困难、上盖搬运精度低、上盖端子易掉落；3. 弹簧组装过程中，弹簧长度不一，分离时易卡住，弹簧易缠绕；4. 组装成品未检测，滑动开关组装后合格率不高，无法辨认不合格产品。

发明内容

本发明的目的是针对现有滑动开关生产中滑片组装定位差、易倾覆，生产效率低，限位机构复杂、驱动难控制的问题，提出了一种滑片组装精度高、两个部件同时搬运、搬运效率高、限位组件运动精准的滑动开关生产设备的同步搬运装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种滑动开关生产设备的同步搬运装置，其包括横移机构、滑片搬运机构、上盖搬运机构和限位组件；所述的滑片搬运机构和上盖搬运机构并排安装在横移机构的移动部上，所述的限位组件设置在机架上，限位组件与上盖搬运机构相对应；所述的横移机构用于实现横移，滑片搬运机构用于搬运上盖，上盖搬运机构用于搬运上盖，限位组件用于对滑片进行限位。所述的横移机构包括支板、第一气缸和移动板；移动板通过滑轨移动连接在支板上，第一气缸水平安装在支板上，第一气缸的伸缩端与移动板相连接。所述的滑片搬运机构包括第二气缸和滑片吸座，所述的第二气缸通过连接板安装在移动板上，滑片吸座通过滑轨移动连接在连接板上，滑片吸座与第二气缸的伸缩端相连接；所述的滑片吸座下端面设置有拱形内凹面，与滑片的形状相匹配，拱形内凹面的顶部设置有吸气孔。所述的上盖搬运机构包括第三气缸、第一连接块、楔形条、第二连接块和上盖吸座；所述的第三气缸固定设置在移动板上，所述的第一连接块和第二连接块通过滑轨移动连接在移动板上，所述的第一连接块和第二连接块之间通过连杆相固定连接；所述的楔形条安装在第一连接块的侧方，楔形条底端设置有斜面，斜面朝外；所述的第二连接块侧方设置有导向板，所述的楔形条配合在该导向板中；所述的上盖吸座固定设置在第二连接块的下端，所述的上盖吸座下端形状与上盖表面形状相契合，上盖吸座内部设置有吸气孔。