[发明专利]一种电梯地坎检测方法

说明书

本发明公开了一种电梯地坎检测方法，包括以下步骤：S1、采集数据：从视频图像中解析出电梯门图像；S2、数据预处理，建立地坎检测模型：对电梯门图像进行预处理，对电梯门图像中的地坎进行标注，输入神经网络训练，得到训练好的地坎检测模型；S3、网络模型检测，将地坎检测模型输入控制中心模块，在摄像头获取到新的视频图像时，利用地坎检测模型实时预测电梯门的开关状态；S4、根据预测结果，判断电梯门的状态是否正常，出现异常时报警。通过建立地坎检测模型，实时预测电梯地坎的坐标信息，计算电梯运行参数，实现了对电梯门状态的实时监测，能够及时发现问题，提高电梯安全。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种电梯地坎检测方法。

背景技术

目前，电梯门处障碍物的检测采用的是红外光幕的方式，在电梯门边上等距离安装红外发射管与红外接收管，在开关门的过程中，如果红外接收管接收不到红外信号，就说明有障碍物存在，如果遇到透明物体就无法检测，对比较小的物体，如狗绳、儿童的小手、或大人手的一部分，其很大机率是检测不到的，检测效果很差，会发生小狗在外面，主人进入电梯，电梯门关闭的现象，从而发生安全事故。如果儿童的小手或大人的手的一部分位于电梯门边上，而电梯没有检测到，电梯门关闭就会发生夹手事故。

电梯门的开关是否正常也是一个非常重要的考虑因素，电梯门在开关过程中是否平稳，红外光幕方式是无法检测到的，如果电梯门猛开或猛关，会夹住人或物，发生安全事故。

因此，如何提高电梯门的检测精度，及时发现问题，防止事故的发生，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯地坎检测方法，从电梯门上方中间位置进行不同场景下的视频拍摄，解析出图像，对图像进行预处理，建立地坎检测模型，在摄像头获取到新的视频图像时，利用地坎检测模型实时预测电梯门的开关状态。本申请通过建立地坎检测模型，实时预测电梯地坎的坐标信息，计算电梯运行参数，实现了对电梯门状态的实时监测，能够及时发现问题，提高电梯安全。

本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：

一种电梯地坎检测方法，包括以下步骤：

S1、采集数据：从视频图像中解析出电梯门图像；

S2、数据预处理，建立地坎检测模型：对电梯门图像进行预处理，对电梯门图像中的地坎进行标注，输入神经网络训练，得到训练好的地坎检测模型；

S3、网络模型检测，将地坎检测模型输入控制中心模块，在摄像头获取到新的视频图像时，利用地坎检测模型实时预测电梯门的开关状态；

S4、根据预测结果，判断电梯门的状态是否正常，出现异常时报警。

本发明进一步设置为：步骤S1中，从电梯门顶部中央位置，对电梯门进行视频拍摄，获得不同场景下的电梯门数据，并从视频中解析出电梯门图像。

本发明进一步设置为：步骤S2中，对电梯门图像进行预处理，建立地坎检测模型，包括以下步骤：

A1、剔除不符合要求的图像；

A2、裁剪获得目标尺寸图像；

A3、利用图像处理方法对部分图像进行数据增强操作；

A4、对处理过的电梯门中的地坎进行标注；

A5、将标注过的电梯门图像划分为训练集、验证集、测试集。

A6、将训练集、验证集、测试集制作成网络支持的格式，输入目标检测算法中进行训练；

A7、训练一定迭代次数后，学习到检测地坎区域的特征，定位电梯门图像中的地坎位置并输出坐标信息；训练次数达到设定值后，保存训练好的地坎检测模型。

本发明进一步设置为：步骤S3中，在电梯门光幕检测到电梯门核心保护区有异物时，地坎检测模型停止预测电梯门的开关状态，在电梯门光幕检测到电梯门核心保护区无异物时，地坎检测模型进行电梯门开关状态的预测。