[发明专利]毛巾柔软度测试方法和测试装置

权利要求书

1.一种毛巾柔软度测试方法，其特征在于，包括：

控制测试压块按照第一预设速度下移压向毛巾试样；

实时检测毛巾试样受到的压力值；

当检测到所述压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量所述测试压块的直线位移，并在检测到所述压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间所述测试压块的移动距离记作压缩变形量；

当检测到所述压力值大于或等于所述第二预设压力值时，控制所述测试压块停止下移，并按照第二预设速度上移预设距离，同时计时；

若在预设时长内，检测到所述压力值小于或等于第三预设压力值时，则停止计时，此间时长记作恢复时长，将所述预设距离记作恢复长度；

根据所述压缩变形量、所述恢复时长、所述恢复长度，确定毛巾柔软度；

若计时时长大于所述预设时长，则复位，更新所述预设距离后重新测试，

所述根据所述压缩变形量、所述恢复时长、所述恢复长度，确定毛巾柔软度，包括：

根据所述压缩变形量、所述恢复时长、所述恢复长度，按照预设数学模型，加权计算毛巾柔软度，

所述预设数学模型为：

C=a*L+b*t+c*R，

其中，所述C表征为所述毛巾柔软度，所述L表征为所述压缩变形量，所述t表征为所述恢复时长，所述R表征为所述恢复长度，a，b，c为加权系数，

所述当检测到所述压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量所述测试压块的直线位移，并在检测到所述压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间所述测试压块的移动距离记作压缩变形量，具体包括：

当检测到所述压力值大于或等于所述第一预设压力值时，开始统计电机控制系统输出的脉冲个数，并在检测到所述压力值大于或等于第二预设压力值时，结束统计；

根据统计的脉冲个数，确定伺服电机转动圈数，并根据与所述测试压块相连的滚珠丝杠导程，按照第一预设公式，计算所述压缩变形量，

所述第一预设公式为：

其中，所述L表征为所述压缩变形量，所述P表征为所述统计的脉冲个数，所述T表征为电机每转一圈所需的脉冲个数，所述I表征为所述电机与所述滚珠丝杠之间传动带的减速比，所述S表征为所述滚珠丝杠导程，

或者

当检测到所述压力值大于或等于所述第一预设压力值时，开始统计与所述测试压块相连的滚珠丝杠上连接的编码器的脉冲个数，并在检测到所述压力值大于或等于第二预设压力值时，结束统计；

根据统计的编码器的脉冲个数和滚珠丝杠导程，按照第二预设公式，计算所述压缩变形量，

所述第二预设公式为：

其中，所述L表征为所述压缩变形量，所述Q表征为所述统计的编码器的脉冲个数，所述S表征为所述滚珠丝杠导程，所述α表征为所述编码器每一个脉冲对应的一个分辨角。

2.根据权利要求1所述的毛巾柔软度测试方法，其特征在于，

所述加权系数a等于3，b等于2，c等于2。

3.根据权利要求1所述的毛巾柔软度测试方法，其特征在于，

所述第一预设速度的取值范围为0.1cm/s～1cm/s；

所述第二预设速度的取值范围为0.1cm/s～1cm/s；

所述第一预设压力值的取值范围为0.01cN～0.02cN；

所述第二预设压力值的取值范围为2N～10N；

所述第三预设压力值的取值范围为0.01cN～0.02cN；

所述预设时长的取值范围为2h～3h。