[发明专利]加工品的自动三维测定检查系统

权利要求书

1.一种加工品的自动三维测定检查系统，具备：

自动仓库，其具有测定对象保存库和测定用保存库，所述测定对象保存库用于保存测定检查对象的加工品，通过码垛机从所述测定对象保存库向所述测定用保存库搬运所述加工品，并在所述测定用保存库保存所述加工品；以及

多个三维测定用设备，所述多个三维测定用设备设置于与所述自动仓库相邻的三维测定区域，

其中，所述多个三维测定用设备分别具备三维测定机和三维测定用机器人，所述三维测定用机器人将所述加工品在所述测定用保存库与所述三维测定机之间搬运，

所述三维测定用机器人构成为自动选择并安装治具设置用装置和加工品把持装置，自动地进行搬运作业以及检查作业，所述治具设置用装置是在设置与所述加工品的形状相匹配的多个检查治具时使用的装置，所述加工品把持装置是在把持所述加工品时使用的装置，所述搬运作业用于将所述检查治具或所述加工品在所述测定用保存库与所述三维测定机之间进行搬运，所述检查作业是通过所述三维测定机进行检查的。

2.根据权利要求1所述的加工品的自动三维测定检查系统，其特征在于，

所述自动仓库和所述三维测定区域中的至少所述三维测定区域设置于恒温环境下。

3.根据权利要求1所述的加工品的自动三维测定检查系统，其特征在于，构成为：

用于收纳多个检查治具部件或将所述检查治具部件组装而成的检查治具的检查治具贮藏柜被保存于所述自动仓库，所述多个检查治具部件用于在由所述三维测定机检查所述加工品时与所述加工品的形状相匹配地进行配置来支承所述加工品，

所述三维测定用机器人从所述检查治具贮藏柜中选择所述检查治具部件或所述检查治具并自动地设置于所述三维测定机。

4.根据权利要求2所述的加工品的自动三维测定检查系统，其特征在于，构成为：

用于收纳多个检查治具部件或将所述检查治具部件组装而成的检查治具的检查治具贮藏柜被保存于所述自动仓库，所述多个检查治具部件用于在由所述三维测定机检查所述加工品时与所述加工品的形状相匹配地进行配置来支承所述加工品，

所述三维测定用机器人从所述检查治具贮藏柜中选择所述检查治具部件或所述检查治具并自动地设置于所述三维测定机。

5.根据权利要求3所述的加工品的自动三维测定检查系统，其特征在于，构成为：

所述三维测定用机器人自动地将多个所述检查治具部件以与所述加工品的形状相匹配的方式配置，来组装用于支承所述加工品的所述检查治具。

6.根据权利要求4所述的加工品的自动三维测定检查系统，其特征在于，构成为：

所述三维测定用机器人自动地将多个所述检查治具部件以与所述加工品的形状相匹配的方式配置，来组装用于支承所述加工品的所述检查治具。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的加工品的自动三维测定检查系统，其特征在于，具备：

机器人控制装置，其控制所述三维测定用机器人的驱动；以及

系统控制装置，其进行包括所述三维测定用机器人和所述三维测定机的、比所述机器人控制装置更上级的系统控制。