[发明专利]一种智能售货柜及其开关门控制系统

说明书

本发明公开了一种智能售货柜及其开关门控制系统，涉及智能售货柜技术领域。本发明包括售货柜本体，售货柜本体的底部设有一取物盒，取物盒上设有一取物窗口并于取物窗口上沿取物盒长度方向设有若干门框，门框上设有推拉盖板组件；推拉盖板组件包括上盖板和下盖板；上盖板的两边缘侧均设有凸棱，凸棱上设有一T型滑槽，下盖板的两边缘侧均设有与T型滑槽滑动配合的T型滑轨；滑槽的底侧面沿其长度方向均布有盲槽，盲槽内设有支柱，支柱的端部固定有驱动滚轮，支柱的底部设有弹性缓冲垫。本发明通过灯光指示售出货物位于取物盒内的位置，取货时只需打开货物位置处的推拉盖板组件即可将货物取出，操作方便。

技术领域

本发明属于智能售货柜技术领域，特别是涉及一种智能售货柜及其开关门控制系统。

背景技术

无人售货柜是能根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

然而，在长期应用中发现，现有的无人售货柜还存在以下缺点；现有的无人售货柜在货物售出后，货物下落到取物盒上，消费者进行取货时，需要先打开取物盒上的挡门才能将货物取出；由于无法直接观察到货物位置，人们通常需要大范围的摸索货物位置才能取货，取货操作麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能售货柜及其开关门控制系统，通过灯光指示售出货物位于取物盒内的位置，取货时只需打开货物位置处的推拉盖板组件即可将货物取出，操作方便。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能售货柜，包括售货柜本体，所述售货柜本体的底部设有一取物盒，所述取物盒上设有一取物窗口并于所述取物窗口上沿取物盒长度方向设有若干门框，所述门框上设有推拉盖板组件；

所述推拉盖板组件包括上盖板和下盖板；所述上盖板的两边缘侧均设有凸棱，所述凸棱上设有一T型滑槽，所述下盖板的两边缘侧均设有与T型滑槽滑动配合的T型滑轨；

所述滑槽的底侧面沿其长度方向均布有盲槽，所述盲槽内设有支柱，所述支柱的端部固定有驱动滚轮，所述支柱的底部设有弹性缓冲垫；

所述门框内侧设有与推拉盖板组件相滑动配合的滑道，所述门框上表面设有指示灯，位于所述门框端部和中间部位的底侧面上分别设有一安装块，所述安装块靠近门框内侧设有一安装槽，所述安装槽的底部固定有一微型伸缩电机，所述微型伸缩电机的端部设有安装板，所述安装板的表面固定有两销杆；所述微型伸缩电机和安装槽之间还设有减震块。

进一步地，所述取物盒包括相互连接的斜底侧面和平底面。

进一步地，所述上盖板靠近下盖板的一侧面设有一限位块，所述上盖板的上表面设有第一推拉把手，所述下盖板的上表面设有第二推拉把手。

进一步地，所述上盖板底侧面远离下盖板的一端设有第一定位板，所述第一定位板上设有与销杆相配合的第一销孔。

进一步地，所述下盖板底侧靠近上盖板的一端设有第二定位板，所述第二定位板上设有与销杆相配合的第二销孔。

一种智能售货柜的开关门控制系统，包括：

用于检测取物盒内商品位置的位置传感器；

用于接收位置传感器信号的处理器；

所述处理器的信号输出端连接有微型伸缩电机、指示灯和驱动滚轮。

进一步地，所述指示灯包括第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯；

其中，所述第一指示灯用于指示取物盒内商品位于取物盒内相应位置信息，当检测到取物盒内商品位于某一推拉盖板组件下方时，处理器控制第一指示灯发光；