[发明专利]一种四足驱动旋转超声波电机

说明书

本发明公开了一种四足驱动旋转超声波电机，涉及压电俘能技术领域，解决了四足驱动旋转超声波电机不方便检修四足驱动，不方便组装的问题。一种四足驱动旋转超声波电机，包括保护壳，所述保护壳的两侧均设置有限位槽，所述限位槽的内侧安装有限位块，所述限位块的一侧安装有伸缩柱，所述伸缩柱的外表面安装有支撑底座，所述伸缩柱的内侧安装有绳索，所述绳索一端的一侧安装有收纳轮，所述收纳轮的内侧安装有旋转轴，所述旋转轴一端的外表面安装有第一齿轮，所述旋转轴的一端安装有旋钮，所述保护壳内侧的四个端角均安装有连接套，其中一个所述连接套的上端安装有调节轴。本发明方便检修四足驱动，方便组装。

技术领域

本发明涉及压电俘能技术领域，具体为一种四足驱动旋转超声波电机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，超声波电机无绕组和磁极，无需通过电磁作用产生运动力，一般由振动体，相当于传统电机中的定子，由压电陶瓷和金属弹性材料制成和移动体，相当于传统电机中的转子，由弹性体和摩擦材料及塑料等制成。在振动体的压电陶瓷振子上加高频交流电压时，利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转或直线型运动，实现超声波驱动有两个前提条件：首先，需在定子表面激励出稳态的质点椭圆运动轨迹；其次，将定子表面质点水平方向的微观运动转换成转子的宏观运动或平动，第一个前提条件对应着机电能量转换，利用逆压电效应由电能转化成机械振动能，第二个前提条件对应着运动形式转化，往往通过定转子间的摩擦力来实现。

但是，现有的四足驱动旋转超声波电机不方便检修四足驱动，不方便组装；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种四足驱动旋转超声波电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四足驱动旋转超声波电机，以解决上述背景技术中提出的四足驱动旋转超声波电机不方便检修四足驱动，不方便组装等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四足驱动旋转超声波电机，一种四足驱动旋转超声波电机，包括保护壳，所述保护壳的两侧均设置有限位槽，所述限位槽的内侧安装有限位块，所述限位块的一侧安装有伸缩柱，所述伸缩柱的外表面安装有支撑底座，所述伸缩柱的内侧安装有绳索，所述绳索一端的一侧安装有收纳轮，所述收纳轮的内侧安装有旋转轴，所述旋转轴一端的外表面安装有第一齿轮，所述旋转轴的一端安装有旋钮；

所述保护壳内侧的四个端角均安装有连接套，其中一个所述连接套的上端安装有调节轴，所述连接套下端的外表面安装有第二转轮，所述第二转轮的一侧安装有第二皮带轮，其中两个所述第二转轮的上端安装有第一转轮，所述第一转轮的一端安装有第一皮带轮，所述连接套的内侧安装有螺纹柱，所述螺纹柱的下端安装有密封板，所述密封板的上端面设置有滑槽，所述滑槽的内侧安装有承接板，所述承接板的上端安装有压电陶瓷元件，所述承接板的下端安装有滚动辊，所述滚动辊两侧的外表面均安装有传动轮，所述传动轮的外表面安装有传动带，其中一个所述传动轮的一侧安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一端安装有齿条，所述齿条的一端安装有铁卷。

优选的，所述伸缩柱包括大轴套、连接轴和弹簧，所述大轴套的内侧安装有弹簧，所述弹簧的内侧安装有连接轴。

优选的，所述铁卷的内侧安装有短轴，所述短轴的两侧均设置有轴承。

优选的，所述保护壳的内侧安装有转轴，所述转轴下端的外表面安装有蝶簧，所述蝶簧的外表面安装有转子，所述转子的下端安装有定子。

优选的，所述滑槽内侧的两侧均设置有连接槽，所述连接槽的内侧安装有滑块，所述滑块的一侧与承接板的两侧完全贴合，所述承接板与滑块通过胶粘剂固定。

优选的，所述连接套的内侧与螺纹柱的外表面完全贴合，所述连接套与螺纹柱通过螺纹连接，所述螺纹柱的下端与密封板的上端完全贴合，所述螺纹柱与密封板通过焊接固定。