[发明专利]一种柔性细线覆层剥离方法和系统

权利要求书

1.一种柔性细线覆层剥离方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将待加工的柔性细线通过穿引装置固定在夹持机构上；

步骤2，加热机构靠近柔性细线，加热其覆层表面温度并使之软化；

步骤3，运动机构控制剥离机构在所需长度区间往返移动，完成柔性细线覆层指定长度剥离动作。

2.根据权利要求1所示的一种柔性细线覆层剥离方法，其特征在于，在覆层剥离后还包括将柔性细线被剥离段进行表层清洁。

3.根据权利要求1所示的一种柔性细线覆层剥离方法，其特征在于，还包括性能检测步骤：

通过步骤1夹持固定柔性细线后，检测柔性细线特征数据1；

通过步骤3完成覆层剥离工序后，检测柔性细线特征数据2；

计算特征数据1和特征数据2的差值，检查覆层剥离工序工作效果。

4.一种柔性细线覆层剥离系统，其包括：穿引模块、夹持模块、加热模块、剥离模块、运动控制模块，其中，

夹持模块，用于固定柔性细线位置；

穿引模块，用于自动地将柔性细线穿入并带出夹持模块；

加热模块，用于控制柔性细线覆层温度的升降，从而控制细线覆层软硬度；

剥离模块，用于精准剥离柔性细线覆层长度；

运动控制模块，用于辅助加热模块、剥离模块在柔性细线覆层的移动；并连接所述穿引模块、夹持模块、加热模块、剥离模块，用于控制以上模块之间的动作工序相互配合。

5.根据权利要求4所示的一种柔性细线覆层剥离系统，其特征在于所述加热模块包括加热元件、加热块、PID控制装置，所述加热元件作用于加热块中，当加热块提升到一定温度，柔性细线温度升高，覆层材料软化。

6.根据权利要求4所示的一种柔性细线覆层剥离系统，其特征在于所述剥离机构包括剥离夹具结构、剥离驱动装置。

7.根据权利要求4所示的一种柔性细线覆层剥离系统，其特征在于所述夹持模块包括夹持夹具结构、夹持驱动装置。

8.根据权利要求4所示的一种柔性细线覆层剥离系统，其特征在于所述穿引模块包括穿引夹具结构、穿引移动装置。

9.根据权利要求4所示的一种柔性细线覆层剥离系统，其特征在于所述运动控制模块包括总线控制部分、驱动部分、终端反馈部分、丝杆组合、气缸组合。