[发明专利]培养皿分拣与收集机构有效
申请号: | 202010045752.5 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN113135423B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 杨富成;李朝文;郑劲林 | 申请(专利权)人: | 北京慧荣和科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00;B65G29/00;B65G43/08 |
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地址: | 101102 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 培养皿 分拣 收集 机构 | ||
1.一种培养皿分拣与收集机构,其特征是:包括机座(2)、位于机座(2)上的分拣口(21)与收集口(22);
推动培养皿分别进出分拣口(21)与收集口(22)的升降组件(3);
位于分拣口(21)与收集口(22)的下方并将分拣口(21)下方的培养皿转动到收集口(22)下方位置的分装转盘(4);
分拣口(21)设有弹性夹持培养皿的夹持组件(5),且夹持组件(5)包括由拉绳(51)带动回复至分离位置的动力源(52);
收集口(22)设有利用培养皿由下至上单向顶开的收集挡块(61),收集挡块(61)与机座(2)之间连接有复位用的扭簧(62);
所述升降组件(3)包括指向分拣口(21)的第一托盘(31)与指向收集口(22)的第二托盘(32),以及推动第一托盘(31)与第二托盘(32)同步升降的升降块(33),机座(2)固定有导轨(34),升降块(33)滑移在导轨(34)处;机座(2)设有带动升降块(33)移动的传动带(351),传动带(351)连接有升降电机(35);
所述传动带(351)连接有3个张紧轮(36),3个张紧轮(36)成等边三角形布置,升降电机(35)连接的张紧轮(36)远离升降块(33);
收集挡块(61)的下方设有限制收集挡块(61)过度弹性复位的挡板(63),挡板(63)通过螺钉(64)固定在机座(2),螺钉(64)的帽部抵触收集挡块(61),旋出螺钉(64)的高度可调节收集挡块(61)弹性复位的角度。
2.根据权利要求1所述的培养皿分拣与收集机构,其特征是:夹持组件(5)包括两侧对称布置的夹板(53),机座(2)上设有推动两侧夹板(53)相向夹持运动的弹簧(54)。
3.根据权利要求1所述的培养皿分拣与收集机构,其特征是:动力源(52)置于分装转盘(4)的外侧,拉绳(51)通过滑轮(58)连接滑动。
4.根据权利要求2所述的培养皿分拣与收集机构,其特征是:夹板(53)包括平整的夹边(55)以及位于夹边(55)两侧的引导边(56),引导边(56)向外翻出设置以呈现外八字状。
5.根据权利要求4所述的培养皿分拣与收集机构,其特征是:夹边(55)与引导边(56)之间连接有使培养皿在夹边(55)处限制移动的隔挡边(57)。
6.根据权利要求1所述的培养皿分拣与收集机构,其特征是:收集挡块(61)有两块且对称布置,收集挡块(61)成U形口状。
7.根据权利要求1所述的培养皿分拣与收集机构,其特征是:升降块(33)包括齿口夹片(37)与连接夹片(38),传动带(351)夹持在齿口夹片(37)与连接夹片(38)之间,并且齿口夹片(37)与连接夹片(38)通过螺栓(39)锁紧。
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