[发明专利]基于声前向散射雷达的运动目标探测方法和系统

权利要求书

1.一种基于声前向散射雷达的运动目标探测方法，其特征在于，包括：

以特定的频率发射声信号；

接收声信号，并对接收到的声信号按照特定的采样规则进行采样后并存储；

对采样后的声信号进行带通滤波处理；

对带通滤波处理后的声信号进行包络检波处理；

检测声信号是否为有效信号；

当为有效信号时，估计该信号的信号参数；

根据所述信号参数，判断是否有运动目标进入探测区域。

2.根据权利要求1所述的运动目标探测方法，其特征在于，在对带通滤波处理后的声信号进行包络检波处理后，还包括：

对包络检波处理后的声信号进行反向处理。

3.根据权利要求1所述的运动目标探测方法，其特征在于，所述对接收到的声信号按照特定的采样规则进行采样，具体包括：

获取发射的声信号的最高频率；

以最高频率的2.56～4倍的频率对接收到的声信号进行采样。

4.根据权利要求1所述的运动目标探测方法，其特征在于，所述对带通滤波处理后的声信号进行包络检波处理，具体包括：

对带通滤波处理后的声信号采用二极管进行单向滤波后再进行低通滤波。

5.根据权利要求1所述的运动目标探测方法，其特征在于，所述检测声信号是否为有效信号，具体包括：

计算声信号与环境噪声的信噪比；

当所述信噪比大于特定值时，所述声信号为有效信号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的运动目标探测方法，其特征在于，所述信号参数包括：运动目标的声阴影长度；

所述估计该信号的信号参数，具体包括：

所述运动目标的声阴影长度为运动目标产生声阴影的开始时刻与声阴影结束时刻的差值的绝对值。

7.根据权利要求6所述的运动目标探测方法，其特征在于，所述根据所述信号参数，判断是否有运动目标进入探测区域，具体包括：

当运动目标的声阴影长度大于长度阈值时，则有运动目标进入探测区域；否则，没有运动目标进入探测区域；

其中，所述长度阈值取值为零。

8.一种基于声前向散射雷达的运动目标探测系统，其特征在于，包括：

声信号发射器，用于以特定的频率发射声信号；

声信号接收器，用于接收声信号；

信号抽取模块，用于对接收到的声信号按照特定的采样规则进行采样后并存储；

带通滤波器，用于对采样后的声信号进行带通滤波处理；

包络检波器，用于对带通滤波处理后的声信号进行包络检波处理；

有效信号检测模块，用于检测声信号是否为有效信号；

信号参数估计模块，用于当为有效信号时，估计该信号的信号参数；

判断模块，用于根据所述信号参数，判断是否有运动目标进入探测区域。

9.根据权利要求8所述的运动目标探测系统，其特征在于，所述声信号发射器和所述声信号接收器为两个独立装置；

所述声信号发射器、运动目标和所述声信号接收器三者形成的角度为180°±特定角度值。

10.根据权利要求8或9所述的运动目标探测系统，其特征在于，还包括：

包络反向处理模块，设置在所述包络检波器和所述有效信号检测模块之间，所述包络反向处理模块用于对包络检波处理后的声信号进行反向处理。