[发明专利]老年康复机器人的训练控制装置及系统

权利要求书

1.一种老年康复机器人的训练控制装置，其特征在于，应用于康复机器人，所述康复机器人与服务器通信连接，所述装置包括：

获得模块，用于在监测到训练控制启动信号后，根据所述训练控制启动信号中所配置的训练控制模式和训练识别信息，从所述服务器中获得与所述训练控制模式和所述训练识别信息所对应的训练控制数据库；

第一计算模块，用于根据所述训练控制模式采集对应的训练控制人体数据，并根据所述训练控制人体数据计算每个训练控制单元在所述训练控制模式所指示的各训练控制区间的训练控制反馈参数；

第二计算模块，用于根据每个训练控制单元在所述训练控制模式所指示的各训练控制区间的训练控制反馈参数，计算所述训练控制反馈参数在所述训练控制数据库中对应训练控制单元的对应训练控制区间的匹配评价度和各个训练控制反馈参数的匹配评价度加权值；

确定模块，用于根据所述训练控制反馈参数在所述训练控制数据库中对应训练控制单元的对应训练控制区间的匹配评价度和各个训练控制反馈参数的匹配评价度加权值，确定向所述服务器发送的需要调整的目标训练控制单元以及所述目标训练控制单元的训练行为记录信息，以使所述服务器根据所述需要调整的目标训练控制单元以及所述目标训练控制单元的训练行为记录信息生成对应的训练调整指令。

2.一种老年康复机器人的训练控制系统，其特征在于，所述老年康复机器人的训练控制系统包括服务器以及与所述服务器通信连接的康复机器人：

所述康复机器人，用于在监测到训练控制启动信号后，根据所述训练控制启动信号中所配置的训练控制模式和训练识别信息，从所述服务器中获得与所述训练控制模式和所述训练识别信息所对应的训练控制数据库；

所述康复机器人，用于根据所述训练控制模式采集对应的训练控制人体数据，并根据所述训练控制人体数据计算每个训练控制单元在所述训练控制模式所指示的各训练控制区间的训练控制反馈参数；

所述康复机器人，用于根据每个训练控制单元在所述训练控制模式所指示的各训练控制区间的训练控制反馈参数，计算所述训练控制反馈参数在所述训练控制数据库中对应训练控制单元的对应训练控制区间的匹配评价度和各个训练控制反馈参数的匹配评价度加权值；

所述康复机器人，用于根据所述训练控制反馈参数在所述训练控制数据库中对应训练控制单元的对应训练控制区间的匹配评价度和各个训练控制反馈参数的匹配评价度加权值，确定向所述服务器发送的需要调整的目标训练控制单元以及所述目标训练控制单元的训练行为记录信息；

所述服务器，用于根据所述需要调整的目标训练控制单元以及所述目标训练控制单元的训练行为记录信息生成对应的训练调整指令，并将所述训练调整指令发送给所述康复机器人。