[发明专利]一种接收透镜、TOF同轴雷达激光收发系统结构及产品

说明书

本发明涉及接收透镜，包括透镜本体，透镜本体为凸透镜，且接收光线的一面开设有安装光线发射管的轴心孔；采用本申请的接收透镜，能够使得激光发射和接收光路完全同轴，并且发射光路直接照到目标物，反射回来后直接进入透镜本体，聚光到接收传感器，不需要通过反射镜片变换光路，从而使光路发射和接收都是最直接，最有效，结构简单，装配方便，成品探测距离远。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种接收透镜、TOF同轴雷达激光收发系统结构及产品。

背景技术

传统的同轴激光雷达，采用的方式是将发射光路通过镜子折射出去，再通过镜子折射回来打到接收透镜上或者接收传感器上，此种方式结构复杂，对零件加工精度要求很高，通知生产工艺复杂，调试周期长，等缺点。还有一种方式为伪同轴方式，就是发射光路和接收光路平行，但是光路中心并不在一个轴心上，虽然此种方式利用了光发射后照到目标物漫反射后会使接收系统可以捕捉，但毕竟不是完全同轴，有一部分光损失，而且以后光路不同心，当目标物离雷达太近，比如20cm，此时接收到的光由于太少，可能接收系统捕捉不到信号。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种接收透镜；还提供了一种TOF同轴雷达激光收发系统结构、一种感应产品以及一种雷达。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种接收透镜，包括透镜本体，其中，所述透镜本体为凸透镜，且接收光线的一面开设有安装光线发射管的轴心孔。

本发明所述的接收透镜，其中，所述轴心孔贯穿所述透镜本体。

本发明所述的接收透镜，其中，所述接收透镜呈扁形。

一种TOF同轴雷达激光收发系统结构，根据上述的接收透镜，其中，包括透镜本体，还包括光线发射管、发射电路和与所述透镜本体配合的接收电路；所述光线发射管安装在所述透镜本体的所述轴心孔内。

本发明所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，所述轴心孔贯穿所述透镜本体，所述发射电路设置在所述透镜本体的后侧。

本发明所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，所述透镜本体与所述接收电路之间设置有暗室。

本发明所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，所述光线发射管前端设置有发射光阑。

本发明所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，所述TOF同轴雷达激光收发系统结构还包括安装所述透镜本体和所述接收电路的机构支架。

一种感应产品，根据上述的接收透镜，其中，所述感应产品上设置有所述透镜本体。

一种雷达，根据上述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，所述雷达上设置有所述TOF同轴雷达激光收发系统结构。

本发明的有益效果在于：采用本申请的接收透镜，能够使得激光发射和接收光路完全同轴，并且发射光路直接照到目标物，反射回来后直接进入透镜本体，聚光到接收传感器，不需要通过反射镜片变换光路，从而使光路发射和接收都是最直接，最有效，结构简单，装配方便，成品探测距离远。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的接收透镜结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的接收透镜后侧视图；

图3是本发明较佳实施例的接收透镜剖视图；