[发明专利]带减震轮的半悬挂智能翻转犁

说明书

本发明公开了一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，包括与轮距自动调整块水平铰接的犁头总成，犁头总成与轮距自动调整块之间设有轮距调整块固定油缸；所述轮距自动调整块与提升机构连接块通过轮距调整连杆和轮距调整油缸相连；所述提升机构连接块上安装有提升结构总成；所述翻转结构总成连接在提升结构总成后方，所述翻转结构总成是以副梁为旋转轴，由翻转两级油缸控制主梁翻转；所述副梁末端连接尾轮总成；所述主梁上安装有犁铧总成，所述主梁上安装有前轮总成，主梁尾端连接有尾梁总成；所述主梁与副梁之间安装有大梁加固连杆。本发明具有整体调整大梁高度、减震犁体和摆正犁体的功能，使翻耕作业变得更加简单快捷。

技术领域

本发明属于农用机械设备领域，具体涉及一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁。

背景技术

目前市面上在售的半悬挂式翻转犁当中，只能进行单纯的翻作土业，功能单一；犁具较长的翻转犁在地头回转时，需要靠拖拉机进行顺直，导致在耕作地头留下较大地块不能耕作；同时也不能够自动控制作业深度，地头转弯半径过大，浪费工作时间，效率低下，也缺少智能化功能。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供的一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，使翻耕作业变得更加简单快捷。

本发明采用的技术方案为：一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，包括犁头总成、轮距自动匹配调整块、提升结构总成、主梁、副梁、犁铧总成、尾轮总成和尾梁总成；所述犁头总成与轮距自动匹配调整块水平铰接，犁头总成与轮距自动匹配调整块之间设有校正油缸；所述轮距自动匹配调整块与提升机构连接块通过轮距调整连杆和轮距调整油缸相连；所述提升机构连接块上安装有提升结构总成；所述翻转结构总成连接在提升结构总成后方，所述翻转结构总成是以副梁为旋转轴，由翻转两级油缸控制主梁翻转；所述副梁末端连接尾轮总成；所述主梁上安装有犁铧总成，所述主梁上安装有前轮总成，主梁尾端连接有尾梁总成；所述主梁与副梁之间安装有大梁加固连杆。

进一步，所述尾轮总成包括尾轮总成升降油缸和尾轮升降连杆，所述尾轮升降油缸与尾轮升降连杆平行设置。

进一步，所述尾轮总成升降油缸采用液压阻尼器，使尾轮总成具有减震作用。

进一步，所述提升结构总成包括提升油缸和两根提升连杆，所述两根提升连杆平行安装，提升油缸能够驱动提升连杆运动。

进一步，所述翻转结构总成包括翻转连杆组件和翻转限位调整螺栓，所述翻转连杆组件安装在翻转结构总成与提升结构总成的连接处，所述翻转两级油缸的一端连接在主梁上，另一端连接在翻转连杆组件的端部；所述翻转限位调整螺栓对应安装在翻转连杆组件的下方。

进一步，所述提升油缸能够和尾轮升降油缸协同工作，使犁具整体上下水平升高或降低。

本发明产生的有益效果是：

1、本发明通过提升结构总成和尾轮总成能够整体调整大梁高度，保证犁铧的顺利出土和入土，调整翻耕深度。

2、采用液压阻尼器的尾轮总成能够对犁具进行减震，降低犁铧的上下震动幅度，提高了在运输犁具时的便捷性。

3、校正油缸能调整拖拉机与犁具形成一条直线，迫使犁具摆正姿态，使拖拉机在掉头后依然能够将犁具移动到工作位置，减少转弯半径。

附图说明

图1为本发明犁地状态的结构示意图；

图2为本发明犁地状态的俯视图；

图3为本发明行走状态的结构示意图；

图4为翻转结构总成和尾轮总成的结构示意图；

图5为由齿轮齿条机构代替校正油缸的结构示意图；