[发明专利]工件搬运装置

说明书

本发明提供一种能够灵活且容易地应对工件的搬运方式的变更的工件搬运装置。工件搬运装置(1)从在水平面内并排配置成一列的多个工序(S1～S9)中的、配置于一端侧的工序(S1)朝向配置于另一端侧的工序(S9)搬运工件(W)，该工件搬运装置(1)具备：滑动单元(3)，其设置成能够沿着工序排列方向进退移动；以及滑动引导件(2)，其引导滑动单元(3)的进退移动，滑动单元(3)具有：作为滑动单元(3)的驱动源的伺服马达(4)；以及工件保持机构(5)，其基于从进行伺服马达(4)的动作控制的控制装置(6)输出的信号，在保持工件(W)的保持状态与不保持工件(W)的非保持状态之间切换。

技术领域

本发明涉及一种工件搬运装置，特别涉及一种通过与半自动设备组合使用而能够使半自动设备升级为自动设备的工件搬运装置。

背景技术

例如像滚动轴承、等速万向联轴器那样，包括多个部件的组件的机械产品通过依次经过将部件彼此组装的组装工序、对部件的组装精度进行检查的检查工序等这样的各种作业工序而完成。当通过人工进行在这些作业工序中应实施的所有作业(处理)时，除了需要大量的成本以外，还有可能因作业者的熟练度等不同而在产品质量上产生偏差。因此，设置于上述机械产品的生产线的各种作业工序尽可能使用作业装置来自动地实施。

在上述机械产品的生产线上，能够适当地使用“半自动设备”或者“自动设备”。半自动设备是如下设备，例如，具备并排设置成一列的多个作业工序，使用作业装置自动地进行在各作业工序中应实施的作业，另一方面，通过人工来进行在工序之间搬运工件的工件搬运作业。另外，自动设备(也称为全自动设备)是如下设备，包括在工序之间的工件搬运作业在内自动地进行所有作业。半自动设备具有即使在伴随设备的布局变更等而变更了工序之间间距(工件的搬运间距)的情况下，也能够灵活地应对该变更的优点，但在谋求机械产品的制造成本降低方面，能够省人工化的自动设备是有利的。

然而，对于逐一新设置与产品的规格等对应的自动设备来说，需要巨大的成本。因此，本发明人等对通过将半自动设备与适当的工件搬运装置组合从而使半自动设备升级为自动设备进行了研究。作为与半自动设备组合的工件搬运装置，例如，除了具有能够三维移动的臂的工业机器人以外，还能够举出日本特开平7-214452号公报(专利文献1)所公开的如下装置，具体而言，该装置具备：滑动构件，其能够在保持工件的状态下沿着引导导轨滑动移动；以及流体压力缸，其对滑动构件施加移动力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-214452号公报

发明内容

发明要解决的课题

若将工业机器人用作工件搬运装置，则也能够灵活且容易地应对搬运间距的变更等。但是，工业机器人除了需要宽阔的设置空间以外，还需要追加采取成本增加且严格的安全对策，所以不能轻易采用。

另一方面，虽然专利文献1的工件搬运装置具有能够比工业机器人格外廉价地实现的优点，但由于滑动构件的滑动移动量依赖于流体压力缸(设置于流体压力缸的活塞杆)的进退移动量的关系，因此很难说能够灵活地应对搬运间距的变更等、工件的搬运方式的变更。另外，流体压力缸基本上在活塞杆的缩短极限和伸长极限这两个位置之间对操作对象进行操作，所以若没有精度良好地进行工序之间的间距确定，则可能产生搬运不良。

鉴于上述的情况，本发明的目的在于提供一种能够灵活且容易地应对工件的搬运方式的变更的工件搬运装置。

用于解决课题的方案