[发明专利]一种CR-VANET系统的频谱切换方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种CR-VANET系统的频谱切换方法，其特征在于，应用于非授权用户的具有车载通信设备的车辆，包括：

发射对预设区域内的目标探测对象进行探测的雷达探测信号，所述预设区域为所述非授权用户的车辆发射的所述雷达探测信号的最大覆盖区域，所述目标探测对象包括授权用户的车辆和其他非授权用户的车辆，所述车辆具有车载通信设备；

接收来自所述预设区域的反射信号；

基于所接收的反射信号，确定针对所述目标探测对象的探测结果；

如果所述探测结果为预设区域内不存在所述目标探测对象，通过授权用户的频段建立所述非授权用户的具有车载通信设备的车辆的通信链路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射对预设区域内的目标探测对象进行探测的雷达探测信号，包括：

针对每一时帧，在从该时帧的初始时间点起经过第一预设检测时长的时间段内，发射对预设区域内的目标探测对象进行探测的雷达探测信号；

所述如果所述探测结果为预设区域内不存在所述目标探测对象，通过授权用户的频段建立所述非授权用户的具有车载通信设备的车辆的通信链路，包括：

如果所述探测结果为预设区域内不存在所述目标探测对象，从该时帧的初始时间点起经过所述第一预设检测时长后，通过授权用户的频段建立所述非授权用户的具有车载通信设备的车辆的通信链路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用如下步骤计算所述第一预设检测时长：

基于所述目标探测对象的类型，确定通信链路的数据的吞吐量在各检测时长下的值，所述通信链路为所述非授权用户的具有车载通信设备的车辆建立的通信链路；

从所述通信链路的数据的吞吐量在各检测时长下的值中，筛选出所述吞吐量取最大值时所述检测时长的值，作为所述第一预设检测时长的值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标探测对象的类型，确定通信链路的数据的吞吐量在各检测时长下的值，包括：

基于所述目标探测对象的类型，确定检测概率关于检测时长以及检测门限的关系函数，所述检测概率表示如果所述预设区域内存在所述目标探测对象时，探测结果为所述预设区域内存在所述目标探测对象的概率；

根据所述关系函数、预设检测概率阈值以及各第二预设检测时长，确定所述检测门限在各所述第二预设检测时长下的值；

基于所确定的检测门限在各所述第二预设检测时长下的值，采用二分法，计算出检测门限在各检测时长下的值；

根据所确定的检测门限在各检测时长下的值，确定虚警概率在各检测时长下的值，所述虚警概率表示如果所述预设区域内不存在所述目标探测对象时，探测结果为所述预设区域内存在所述目标探测对象的概率；

基于所确定的虚警概率在各检测时长下的值，确定通信链路的数据的吞吐量在各检测时长下的值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所确定的检测概率关于检测时长以及检测门限的关系函数采用如下公式表示：

其中：所述P_d表示所述检测概率，所述为Marcum Q函数，所述为n-1阶修正的第一类贝塞尔函数，所述γ表示雷达信噪比，所述τ表示所述检测时长，所述β表示检测门限，所述f_s表示雷达脉冲频率；

采用如下公式计算虚警概率在各检测时长下的值：

其中，所述P_f表示所述虚警概率，所述

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，采用如下公式计算所述通信链路的数据的吞吐量在各检测时长下的值：

R₀＝log₂(1+γ_c0)

其中，所述c₀(τ)表示所述吞吐量，所述τ表示所述检测时长，所述T_t表示所述时帧的时长，所述P_f(τ)表示所述虚警概率在各检测时长下的值，所述表示所述预设区域内不存在所述目标探测对象时的先验概率，所述γ_c0表示所述预设区域内不存在所述目标探测对象时的通信信噪比。