[发明专利]一种用于AGV的电源系统

说明书

本发明公开了一种用于AGV的电源系统，包括车载电源，车载电源的输出端与多个变压器的输入端电连接，多个变压器的输出端与接线端子的输入端电连接，接线端子为拔插式接线端子，接线端子通过继电器与伺服电机电连接。车载电源通过继电器进行延时保护，防止电压波动、电流过大等意外故障时有可能对AGV内部的核心部件造成损害；设置有多个变压器，可以给不同电源适配标准的元器件供电，满足了复杂类型的集成系统；接线端子为拔插式接线端子，可以随时根据元器件的加减调整供电方案。

技术领域

本发明涉及电源技术领域，具体而言，涉及一种用于AGV的电源系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

现有技术中AGV电源存在以下问题，(1)市场常见的AGV电源系统缺乏延时保护，当出现电压波动、电流过大等意外故障时有可能对AGV内部的核心部件造成损害。(2)常见的AGV电源系统多为固定模式，统一输出相同幅度的电压与电流，只能给相同电源适配标准的元器件供电，不能满足复杂类型的集成系统，限制了AGV的功能开发。(3)AGV电源系统中常见的插线端子为单排或固定底座的模式，难以保证AGV系统中各模块之间的空间复杂性，不利于AGV内部空间的合理配置。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种用于AGV的电源系统，以提高机器人在供电状态下工作的安全性、稳定性和可靠性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种用于AGV的电源系统，包括车载电源，车载电源的输出端与多个变压器的输入端电连接，多个变压器的输出端与接线端子的输入端电连接，接线端子为拔插式接线端子，接线端子通过继电器与伺服电机电连接。

经过长期的实践和研究，发明人发现现有技术AGV电源系统中单个设备的输出、输入故障会影响整个系统的正常工作，使得机器人在工作状态发生异常，本技术方案中车载电源通过继电器进行延时保护，防止电压波动、电流过大等意外故障时有可能对AGV内部的核心部件造成损害；设置有多个变压器，相对于现有技术中AGV电源系统统一输出相同幅度的电压与电流，只能给相同电源适配标准的元器件供电，本技术方案设有多个变压器，可以给不同电源适配标准的元器件供电，满足了复杂类型的集成系统；接线端子为拔插式接线端子，可以随时根据元器件的加减调整供电方案。

在本发明的一些实施例中，车载电源输出8V-55V经变压器降压后输出5V、12V或24V电压。优选4个变压器，其中有两个变压器将8V-58V电压转换为5V电压，另外两个其中一个变压器是将48V电压转换为24V电压，另一个变压器是将36V-48V电压变压器转为12V电压。提供了不同幅度的电压与电流，给不同电源适配标准的元器件供电。

在本发明的一些实施例中，继电器为延时继电器。延时继电器用于直流自动控制线路中，作为辅助继电器，以增加触点数量和触点容量。可根据需要自由调节延时的时间。

在本发明的一些实施例中，变压器内部电路为DC/DC降压电路。C/DC降压电路允许使用超小尺寸的电感和电容。在轻负载条件下的效率，仅消耗30μA静态电流。此外还能提供100nA典型电流的关断模式，并具备输出切断功能。

在本发明的一些实施例中，车载电源设有整流滤波电路。整流滤波电路将交流降压电路输出的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电供给下级设备。