[发明专利]自动取/泊车主动监控装置和监控方法

说明书

本发明公开了一种自动取/泊车主动监控装置和监控方法，其中监控装置包括：控制模块，其与车辆控制终端远程连接，用于通过控制终端向车辆发送取/泊车指令；取/泊车按钮，其与控制模块连接，用于在持续按压状态下触发车辆执行取/泊车指令；监控模块，其与取/泊车按钮和控制模块分别连接，用于在车辆执行取/泊车指令前判断车辆和用户状态是否满足取/泊车要求，以及用于在执行取/泊车指令时，持续监控取/泊车按钮状态，并在车辆、用户或取/泊车按钮中任一状态不满足要求时，向控制模块发送暂停执行取/泊车指令。其实现了在自动取/泊车过程中对用户的实时监控，进而增强了对于用户注意力的监控能力，进一步提高了自动取/泊车的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动取/泊车主动监控装置和监控方法。

背景技术

用户在使用L3级自动驾驶时，需要时刻关注道路和驾驶情况，当前，可以通过司机监控系统检测用户注意力和视线方向，从而大致估算用户的注意力等级。

目前的司机监控系统多为：1、方向盘安装握力感应器感应司机手是否握着方向盘；2、摄像头识别司机面部动作及视线方向；3、定时的声音提示提醒用户；4、摄像头检查司机姿态。可见，目前技术下的司机监控系统，仅可以监控车内或是驾驶座上的用户，却无法检测车外用户。然而，在使用自动取/泊车系统时，用户是可以提前下车的，因此无法使用现有技术下的司机监控系统来检测自动取/泊车系统中提前下车的司机的注意力。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种自动取/泊车主动监控装置和监控方法，实现了在自动取/泊车过程中对用户的实时监控，进而增强了对于用户注意力的监控能力，进一步提高了自动取/泊车的安全性。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动取/泊车主动监控的装置，包括：

控制模块，其与车辆的控制终端远程通讯连接，用于通过所述控制终端向车辆发送取/泊车指令；

取/泊车按钮，其与所述控制模块相连接，用于在持续按压状态下触发所述车辆执行所述取/泊车指令；

监控模块，其与所述取/泊车按钮和控制模块分别连接，用于在车辆执行取/泊车指令前判断车辆状态和用户状态是否满足取/泊车要求，以及用于在执行取/泊车指令时，持续监控所述取/泊车按钮的状态，并在所述车辆状态、用户状态以及取/泊车按钮状态中任一状态不满足要求时，向所述控制模块发送暂停执行取/泊车指令。

优选的是，所述的自动取/泊车主动监控装置中，所述监控模块通过所述控制模块由所述控制终端获取车辆状态；其中，所述车辆状态指车辆是否行驶至取/泊车起点位置。

优选的是，所述的自动取/泊车主动监控装置中，所述监控模块内设置有与所述控制终端蓝牙连接的蓝牙模块；所述监控模块通过所述蓝牙模块距离控制终端的距离判断用户状态；其中，所述用户状态指用户距离车辆的距离。

优选的是，所述的自动取/泊车主动监控装置中，所述监控模块的监控结果同时满足下述要求时，向所述控制模块发送车辆执行取/泊车的指令：

A、所述车辆在执行取/泊车指令前，已经行驶至自动取/泊车起点位置；

B、所述监控模块距离控制终端的距离小于预设的最大距离限值；以及

C、所述取/泊车按钮被持续按压。

优选的是，所述的自动取/泊车主动监控装置中，所述车辆在执行取/泊车指令时，所述监控模块的监控结果不满足要求B或要求C时，均向所述控制模块发送车辆暂停执行取/泊车的指令，并在监控结果再次同时满足要求B和要求C时，向所述控制模块发送继续执行取/泊车的指令。