[发明专利]一种OLED柔性屏折弯的轨迹规划方法

说明书

本发明提供了一种OLED柔性屏折弯的轨迹规划方法，包括：首先对位相机对屏幕放置平台上弯折过程前和弯折过程中的柔性屏进行对位，通过对位相机实时对屏幕放置平台上柔性屏的当前位置进行拍照，对位相机把拍照得出的位置和角度反馈给PLC，PLC与柔性屏位置和角度的标准参数进行比对，进而实时控制四轴电动微调平台对屏幕放置平台进行位置调整对位，使柔性屏在弯折过程中能够实时调整位置，使柔性屏弯折精度更高。

技术领域

本发明涉及柔性屏折弯技术领域，特别涉及一种OLED柔性屏折弯的轨迹规划方法。

背景技术

传统的柔性屏折弯轨迹方法通常仅使用一个旋转轴动作进行折弯动作。其优点是机构简单，控制方便；但缺点是轨迹控制不够精确，在折弯过程中存在一定程度的挤压拉扯，无法应用在高精度需求的场合中。

发明内容

本发明实施例提供一种OLED柔性屏折弯的轨迹规划方法，用以解决现有柔性屏通过旋转轴直接进行折弯精度差的缺陷。

为了解决上述背景技术提出的问题，本发明实施例提供了一种OLED柔性屏折弯的轨迹规划方法，包括：

步骤一：弯折前屏幕放置平台对位，将柔性屏固定在屏幕放置平台上，首先对位相机对屏幕放置平台上的柔性屏进行拍照，对位相机把拍照得出的位置和角度反馈给PLC，然后通过PLC控制四轴电动微调平台对屏幕放置平台位置调整对位；

步骤二：引导弯折，通过PLC控制翻转平台翻转，使柔性屏弯折，在弯折过程中，通过对位相机实时对屏幕放置平台上柔性屏的当前位置进行拍照，对位相机把拍照得出的位置和角度反馈给PLC，PLC与柔性屏位置和角度的标准参数进行比对，进而实时控制四轴电动微调平台对屏幕放置平台进行位置调整对位。

优选的，在步骤一和步骤二之间还包括如下步骤：弯折前对位验证，四轴电动微调平台对屏幕放置平台位置调整后，对位相机再次对屏幕放置平台上的柔性屏进行拍照，对位相机把再次拍照得出的位置和角度反馈给PLC，验证柔性屏的位置和角度是否在精度范围内。

优选的，还包括：步骤三：弯折后屏幕放置平台对位，对位相机对屏幕放置平台上弯折后的柔性屏进行拍照，对位相机把拍照得出的位置和角度反馈给PLC，然后通过PLC控制四轴电动微调平台对屏幕放置平台位置调整对位。

优选的，在步骤三后还包括如下步骤：弯折后对位验证，四轴电动微调平台对屏幕放置平台位置调整后，对位相机再次对屏幕放置平台上的柔性屏进行拍照，对位相机把再次拍照得出的位置和角度反馈给PLC，验证柔性屏的位置和角度是否在精度范围内。

优选的，进一步包括：步骤四：产品预压，通过PLC控制翻转平台上的预压压头对弯折后的柔性屏进行预压；

步骤五：预压后验证，预压压头对柔性屏预压一定时间后，对位相机对屏幕放置平台上的柔性屏进行拍照，对位相机把再次拍照得出的位置和角度反馈给PLC，验证柔性屏的位置和角度是否在精度范围内。

优选的，进一步包括：步骤六：产品保压，柔性屏的位置和角度在精度范围内，通过PLC控制保压压头对柔性屏进行保压，保压完成后将产品排出。

优选的，在PLC中预存屏幕放置平台上柔性屏弯折部分的最边缘点位P₁，在柔性屏弯折过程中，柔性屏弯折部分的弧长为L，柔性屏弯折部分对应的圆弧角度为A，计算翻转平台上柔性屏弯折部分的最边缘点位为P₂：

P₁为原点，P₂点坐标如下：

P_2x＝-R*cosA＝-L/A*cosA；

P_2y＝R-R*sinA＝L/A*(1-sinA)。

本发明的有益效果为：