[发明专利]一种基于数据识别的无人超市自助结账装置

权利要求书

1.一种基于数据识别的无人超市自助结账装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有包装腔；所述包装腔下端壁固设有称重器，所述称重器上通过左右对称的伸缩弹簧固设有放置板，所述放置板左端设有开槽，所述包装腔下端壁内设有扭转装置，所述扭转装置包括转动的固定杆与拉绳，所述固定杆上端贯穿所述开槽，则所述固定杆转动时可带动所述放置板转动，所述拉绳上端与所述放置板固连，则所述拉绳收卷时下拉所述放置板，使得所述放置板发生倾斜，则所述放置板上放置的物品向右倾斜滑出，所述机体右侧设有输送装置，所述输送装置将货物向右输出；所述放置板上侧设有拼合装置，所述拼合装置内包括左右对称的两个转动的拼合板，所述拼合装置工作时使得左右侧的所述拼合板相向移动，所述拼合板内设有封口装置，右侧的所述封口装置包括转动的齿块，所述齿块上安装有胶带，所述齿块转动时可通过所述胶带将购物袋封口，右侧的所述齿块上安装有切断装置，所述切断装置将所述胶带切断，所述机体上端面固设有安装块，所述安装块内设有识别装置，所述识别装置包括识别模块，所述识别模块可对购物袋内的物品进行检测；所述扭转装置包括环形腔；所述环形腔内转动设有齿环，所述齿环内端壁啮合连接有动力齿轮，所述动力齿轮中心处固设有动力轴，所述动力轴下端动力连接有动力电机，所述齿环内设有收卷槽，所述收卷槽内通过收卷轴转动设有收卷轮，所述收卷轴右端动力连接有收卷电机，所述收卷轮与所述拉绳下端固定连接；所述输送装置包括前后对称的挡板；所述包装腔右侧相通设有输送腔，所述挡板之间、所述包装腔前后端壁之间均转动设有输送轴，所述输送轴上均固设有输送轮，左右的所述输送轮之间通过输送带动力连接，左侧的所述输送轴前端动力连接有输送电机；所述拼合装置包括滑动设置的左右对称的移动块；所述移动块靠近所述包装腔的一端延伸至所述包装腔内且与所述拼合板固连，右侧的所述移动块下侧设有移动槽，所述移动槽内转动设有转动丝杆，所述转动丝杆右端动力连接有移动电机，所述转动丝杆上螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块上端与右侧的所述移动块固连，左右的所述移动块后侧连通设有传动腔，所述传动腔内滑动设有齿条，所述齿条之间通过传动齿轮啮合连接，两个所述齿条前端分别与左右侧的所述移动块固连；所述移动块内滑动设有花键套；所述移动块远离所述包装腔的一侧设有啮合腔，所述花键套远离所述包装腔的一端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，右侧的所述第一锥齿轮右端动力连接有驱动电机，左右的所述第一锥齿轮后侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有转动轴，左右的所述转动轴后端之间通过同步皮带动力连接；所述封口装置包括拼合板内的转动腔；所述转动腔内通过花键轴转动设有第三锥齿轮，所述花键轴与所述花键套花键连接，所述第三锥齿轮下端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述转动腔内转动设有三个转动齿轮，所述齿轮转轴与中间的所述转动齿轮固定连接，右侧的三个所述转动齿轮之间与所述齿块啮合连接，所述齿块内设有夹持槽，所述夹持槽内滑动设有上下对称的夹持块，上下的所述夹持块相互远离的一端与所述夹持槽之间固设有夹持弹簧，所述胶带夹紧于所述夹持块之间；所述切断装置包括固设于右侧所述齿块上的液压缸，所述液压缸左端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴左端安装有切割刀；所述识别装置包括开口朝前的压动槽；所述压动槽内固设有固定轴，所述固定轴上套设有滑动块，所述滑动块下端固设有固定轴，所述滑动块后端面设有卡槽，所述滑动块下端面固设有压板，所述识别模块固设于所述滑动块上，所述压动槽后端壁设有摆动腔，所述摆动腔内滑动设有前端延伸至所述压动槽内的卡块，所述卡块后端固设有复位弹簧，所述卡块内设有通腔，所述摆动腔内转动设有转杆，所述转杆右端延伸至所述通腔内，所述转杆左端铰接有滑动杆，所述滑动杆前端延伸至所述传动腔内，所述滑动杆内设有通槽。