[发明专利]一种单驱动双动作扶持钳

权利要求书

1.一种单驱动双动作扶持钳，其特征在于，包括钳架(1)，钳架(1)包括相互连接的1个上板、1个下板和2个侧板和1个后板，后板设有与管柱自动化排放设备机械臂相连的耳板；

钳架(1)底板上表面放置有推杆机构(2)，推杆机构(2)销连接连杆机构(7)的一端，连杆机构(7)的另一端连接有锁舌机构(6)；连杆机构(7)设于钳爪机构(5)的凹槽里，钳爪机构(5)销连接推杆机构(2)，钳爪机构(5)还连接限位机构(3)；连杆机构(7)包括第一连杆(701)、第二连杆(702)，第一连杆(701)的一端通过销连接有第一孔(201)；第二连杆(702)的一端通过销连接有第二孔(202)；所述第一连杆(701)的另一端、第二连杆(702)的另一端均销连接锁舌机构(6)，锁舌机构(6)包括第一锁舌(601)、第二锁舌(602)，所述第一连杆(701)的另一端销连接第一锁舌(601)，第二连杆(702)的另一端销连接第二锁舌(602)，钳爪机构(5)包括第一钳爪(501)、第二钳爪(502)，第一钳爪(501)、第二钳爪(502)的一端分别通过销连接有第三孔(207)、第四孔(208)；所述第一钳爪(501)、第二钳爪(502)靠近钳架(1)上板的一侧分别设有第一销孔(503)和第二销孔(504)，第一销孔(503)和第二销孔(504)配合限位机构(3)；

所述第一钳爪(501)、第二钳爪(502)分别销连接第一锁舌(601)和第二锁舌(602)；

限位机构(3)包括限位板(301)，限位板(301)表面中心位置连接有顶销(302)的一端，顶销(302)两侧对称设置有第一限位销(303)、第二限位销(304)，顶销(302)的另一端设置有弹簧复位机构(305)；所述第一限位销(303)、第二限位销(304)分别配合第一钳爪(501)、第二钳爪(502)的第一销孔(503)和第二销孔(504)；

钳架(1)上板上表面设有与限位板(301)厚度一样深度的凹槽(101)，钳架(1)上板下表面对应顶销(302)设有导向筒，顶销(302)在导向筒内上下滑动，带动限位机构(3)在凹槽(101)上下移动；

推杆机构(2)连接有做直线运动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动双动作扶持钳，其特征在于，所述推杆机构(2)一端设有两个对称的第一孔(201)和第二孔(202)，推杆机构(2)的另一端设有齿条(206)，靠近齿条(206)一端依次设有第二平台段(205)、斜坡段(204)、第一平台段(203)，第二平台段(205)、斜坡段(204)、第一平台段(203)均设置有凹槽；推杆机构(2)轴向两侧对称设有第三孔(207)、第四孔(208)；

其中，动力机构包括齿轮(8)，齿轮(8)啮合连接有齿条(206)，齿轮(8)连接有马达(9)的输出轴；

所述动力机构为液压缸、电缸或气缸中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种单驱动双动作扶持钳，其特征在于，所述钳架(1)上还设有第一销(401)和第二销(402)。