[发明专利]RV减速机

权利要求书

1.一种RV减速机，其特征在于，所述RV减速机包括：

针轮外壳(310)，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽(311)，所述第一凹槽(311)内填充有胶体；

针齿壳(320)，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳(310)内，其内壁沿圆周设有若干的销槽(322)，其周侧面设有与所述第一凹槽(311)相配合的第二凹槽(321)，所述第二凹槽(321)内填充有胶体；

若干的针齿销(330)，其安装在所述销槽(322)内。

2.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：还包括第一摆线齿轮(210)、第二摆线齿轮(220)、隔垫(230)，所述第一摆线齿轮(210)与所述第二摆线齿轮(220)叠装在一起且产生相位错齿，所述隔垫(230)设置在所述第一摆线齿轮(210)与所述第二摆线齿轮(220)之间，所述针齿销(330)分别与所述第一摆线齿轮(210)、所述第二摆线齿轮(220)间隙啮合。

3.根据权利要求2所述的RV减速机，其特征在于：还包括输入盘(500)、输出盘(400)，所述输入盘(500)、所述输出盘(400)分别安装在所述针轮外壳(310)内，所述输入盘(500)、所述输出盘(400)分别位于所述针齿壳(320)的两端，所述输入盘(500)、所述输出盘(400)均由铝合金制成。

4.根据权利要求3所述的RV减速机，其特征在于：还包括凸轮轴(110)，所述凸轮轴(110)穿设在所述输出盘(400)、所述第一摆线齿轮(210)、所述第二摆线齿轮(220)、所述输入盘(500)上；所述凸轮轴(110)的两端通过轴承分别与所述输入盘(500)、所述输出盘(400)转动连接；所述凸轮轴(110)的周侧面上设有第一偏心轮(111)、第二偏心轮(112)，所述第一偏心轮(111)、所述第二偏心轮(112)通过轴承分别与所述第一摆线齿轮(210)、所述第二摆线齿轮(220)连接。

5.根据权利要求4所述的RV减速机，其特征在于：所述输入盘(500)、所述输出盘(400)与所述凸轮轴(110)之间嵌合有轴套。

6.根据权利要求4所述的RV减速机，其特征在于：还包括输入轴(600)，所述输入轴(600)穿设在所述输入盘(500)、所述第二摆线齿轮(220)、所述第一摆线齿轮(210)、所述输出盘(400)上，所述输入轴(600)的端部设有驱动齿轮(620)，所述驱动齿轮(620)位于所述输出盘(400)内。

7.根据权利要求6所述的RV减速机，其特征在于：所述凸轮轴(110)的端部设有内齿轮(113)，所述内齿轮(113)位于所述输出盘(400)内，还包括外齿轮(150)，所述外齿轮(150)上设有与所述内齿轮(113)连接的内齿，所述外齿轮(150)上还设有与所述驱动齿轮(620)啮合的外齿。

8.根据权利要求3所述的RV减速机，其特征在于：所述输入盘(500)与所述输出盘(400)通过螺栓(610)进行连接，所述螺栓(610)依次穿过所述输入盘(500)、所述第二摆线齿轮(220)、所述第一摆线齿轮(210)后与所述输出盘(400)螺纹连接。

9.根据权利要求3所述的RV减速机，其特征在于：还包括第一轨道(340)、第二轨道(350)、第一滚珠轴承(360)、第二滚珠轴承(370)，所述第一轨道(340)设置在所述针齿壳(320)与所述输出盘(400)之间，所述第二轨道(350)设置在所述针齿壳(320)与所述输入盘(500)之间，所述第一轨道(340)与所述第二轨道(350)分别相抵于所述针齿销(330)的两端，所述第一滚珠轴承(360)设置在所述输出盘(400)与所述第一轨道(340)构成的空间内，所述第二滚珠轴承(370)设置在所述输入盘(500)与所述第二轨道(350)构成的空间内。

10.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述胶体为消音减震材料。