[发明专利]一种电动汽车基于加速度超前控制的最高车速限制方法

权利要求书

1.一种电动汽车基于加速度超前控制的最高车速限制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1．基于电机实际扭矩计算车辆阻力扭矩，

1.1将电机实际扭矩乘以速比得到轮边实际扭矩，并进行一阶RC滤波；

1.2通过实际车速利用最小二乘法计算实际加速度，并进行一阶RC滤波；

1.3将实际加速度乘以mrI得到轮边实际加速力，其中m为质量，r为轮胎半径，I为整车转动惯量；

1.4将轮边实际扭矩减去轮边实际加速力得到车辆阻力扭矩；

2.基于车辆阻力扭矩和加速踏板开度计算需求加速扭矩：将电机外特性扭矩减去车辆阻力扭矩得到能够驱动的加速扭矩，然后乘以实际加速踏板开度得到需求加速扭矩；

3.基于限制车速、需求加速扭矩以及车辆阻力扭矩计算轮边需求扭矩：

3.1将限制车速与实际车速做差值，用速差查表得到限制加速度；

3.2用需求加速扭矩除以mrI，得到需求加速度；

3.3用需求加速度与限制加速度取小，然后乘以mrI，得到车辆加速扭矩；

3.4将车辆加速扭矩加上车辆阻力扭矩得到轮边驱动扭矩。

2.根据权利要求1所述的最高车速限制方法，其特征是：1.1中滤波参数0.95。

3.根据权利要求1所述的最高车速限制方法，其特征是：1.2中滤波参数0.95。

4.根据权利要求1所述的最高车速限制方法，其特征是：1.4中该扭矩输出需要经过一阶RC滤波，滤波参数0.97。

5.根据权利要求1-4之一所述的最高车速限制方法，其特征是：电机外特性扭矩如下：

。

6.根据权利要求5所述的最高车速限制方法，其特征是：加速踏板开度范围[0,100]映射为[0,1]。

7.根据权利要求6所述的最高车速限制方法，其特征是：3.1中表格为

。