[发明专利]一种电动汽车驾驶模式控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.基于采集驾驶模式开关电压计算驾驶模式状态；

S2.对驾驶模式状态切换进行平滑处理；

S3.通过处理后的驾驶模式状态和原始加速踏板开度计算用于控制加速踏板开度；

S4.通过计算后的加速踏板开度和车速查PedMap得到驾驶员需求扭矩；

S5.基于驾驶模式状态计算能量回收等级，在ECO模式下能量回收等级为2，在NOR模式下能量回收等级为1；

S6.基于能量回收等级、车速以及合成踏板开度计算轮边回馈扭矩；

S7.将驾驶员需求扭矩加上轮边回馈扭矩得到轮边需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，包括如下步骤：

S1.1整车默认模式为NOR，通过按钮开关选择进入ECO或PWR模式，NOR模式与通过按钮开关选择的ECO或PWR模式电路上的电阻不一样，通过硬线采集AD值范围，将AD值除以1000，换算成电压值；

S1.2根据欧姆定律计算当电压值范围在设定的标定量之间，驾驶模式为按钮开关选择的模式，若不在标定量之间，则为NOR模式。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，包括如下步骤：

S2.1 将驾驶模式状态NOR/ECO/PWR，分别对应为0/1/2，以当前状态作为初始值和输入值，将当前状态值减去上一周期的状态值并作绝对值，然后除以时间T得到上升斜率R或下降斜率-R，T是标定量，从上一个任意状态到当前状态所需时间；

S2.2 以当前状态作为初始值，当前状态作为输入值经过限斜率模块得到平滑处理后的驾驶模式状态，用R作为上升斜率，-R作为下降斜率，三种驾驶模式状态0/1/2任意状态切换所经过的时间都是标定量T。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，包括如下步骤：

S3.1 将原始的加速踏板开度[0,100]除以100换算成[0,1] ；

S3.2 将原始加速踏板开度作为X轴，处理后的驾驶模式状态作为Y轴，查表得到用于控制的加速踏板开度。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，所述步骤S6中，包括如下步骤：

S6.1合成踏板开度计算：加速踏板开度为[0,100],制动踏板开度[-100,0],合成后踏板开度为[-100,100]；

S6.2 通过合成的踏板开度和车速查表得到滑行和制动的轮边回馈扭矩；

S6.3通过能量回收等级选择不同的回馈扭矩表。