[发明专利]燃料电池电堆生产线

权利要求书

1.一种燃料电池电堆生产线(10)，具有堆叠区域(101)、压固检测区域(102)及下料区域(103)，所述下料区域(103)设置有多个下线工位(1031)，其特征在于，包括：

设置于所述堆叠区域(101)的自动堆叠装置(100)，包括叠片取放机构(110)、堆叠治具(120)及治具伺服机构(130)，所述叠片取放机构(110)用于将叠片按预设顺序叠放于所述堆叠治具(120)，以得到电堆；

设置于所述压固检测区域(102)的压固装置(200)及气密性检测装置(300)，所述压固装置(200)包括压固执行机构(210)，所述气密性检测装置(300)包括所述压固执行机构(210)相对设置的气密台(310)，所述堆叠治具(120)在所述治具伺服机构(130)的带动下可移动至所述气密台(310)并将电堆转移至所述气密台(310)；

设置于下料区域(103)的电堆流转装置(400)，用于抓取承载于所述气密台(310)上的电堆，并根据气密性检测的结果将电推移送至对应的所述下线工位(1031)。

2.根据权利要求1所述的燃料电池电堆生产线(10)，其特征在于，所述自动堆叠装置(100)设置有用于放置叠片的料仓位、废料位及检测工位，所述叠片取放机构(110)用于将叠片由所述料仓位移动至所述检测工位，并将符合检测条件的叠片叠放于所述堆叠治具(120)，不符合检测条件的叠片放置于所述废料位。

3.根据权利要求1所述的燃料电池电堆生产线(10)，其特征在于，所述叠片取放机构(110)为安装有吸盘(111)的机械手。

4.根据权利要求1所述的燃料电池电堆生产线(10)，其特征在于，所述堆叠治具(120)朝向所述压固检测工位(102)的一侧具有开口，以使承载于所述堆叠治具(120)的电堆经所述开口可滑动至所述堆叠治具(120)外。

5.根据权利要求1所述的燃料电池电堆生产线(10)，其特征在于，所述压固装置(200)包括：

压固支架(220)，所述压固执行机构(210)安装于所述压固支架(220)；

治具加强座(230)，可滑动地安装于所述压固支架(220)，且所述治具加强座(230)围设成限位部；及

加强座伺服机构(240)，与所述治具加强座(230)传动连接，并可驱动所述治具加强座(230)朝所述气密台(310)滑动，直至所述限位部与位于所述气密台(310)的所述堆叠治具(120)相套接。

6.根据权利要求5所述的燃料电池电堆生产线(10)，其特征在于，所述压固支架(220)上设置限位块(221)，所述治具加强座(230)可滑动至与所述限位块(221)相抵接并使所述限位部与位于所述气密台(310)的所述堆叠治具(120)相套接。

7.根据权利要求1所述的燃料电池电堆生产线(10)，其特征在于，所述下料区域(103)还设置有抓取工位(1032)，所述电堆流转装置(400)包括电堆抓取机构(410)、电堆移载机构(420)及移载导轨(430)，所述移载导轨(430)由所述抓取工位(1032)延伸至所述气密台(310)，所述电堆移载机构(420)可滑动地安装于所述移载导轨(430)，并用于将承载于所述气密台(310)的电堆转移至所述抓取工位(1032)。

8.根据权利要求7所述的燃料电池电堆生产线(10)，其特征在于，所述电堆移载机构(420)包括移载板(421)及移载伺服机构(422)，所述移载伺服机构(422)可驱动所述堆叠治具(120)沿所述移载导轨(430)滑动并沿垂直于所述移载导轨(430)的方向升降，且所述移载板(421)滑动至所述气密台(310)时，所述移载板(421)可上升至将承载于所述气密台(310)的电堆托起。