[发明专利]标志点图像识别的方法和装置在审
申请号: | 202010042272.3 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111274897A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 朱海斌;马少鹏;马沁巍 | 申请(专利权)人: | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 金无量 |
地址: | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标志 图像 识别 方法 装置 | ||
本申请涉及一种标志点图像识别的方法和装置。该方法包括:获取多张连续采集的标志点的图像,构成所述标志点的图像序列,在所述标志点的图像序列中选取部分图像作为参考图像;在所述标志点的图像序列中,选取至少一组短图像序列;将所述短图像序列等效成等效图像;根据灰度不变模型,获取所述等效图像相对于所述参考图像的位移,解决了标志点图像识别精度低的问题,从而实现了降低了图像灰度的时间和空间不一致性对标志点图像的识别精度的影响,使得标志点图像的识别精度能够达到相关应用领域的技术要求。
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域,特别是涉及一种标志点图像识别的方法和装置。
背景技术
随着图像识别技术的发展,基于标志点的数字图像识别技术已广泛应用于医学特征定位、人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)控制和工程结构变形测量等领域,推动了各个应用领域的发展,给生活带来诸多便利。
在相关技术中,标志点图像的识别精度容易受图像灰度的时间和空间不一致性的影响,导致现有的标志点图像识别技术无法达到相关应用领域在识别精度上的技术要求。
针对相关技术中,标志点图像识别精度低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中标志点图像识别精度低的问题,本发明提供了一种标志点图像识别的方法和装置,以至少解决上述问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种标志点图像识别的方法,包括以下步骤:
获取多张连续采集的标志点的图像,构成所述标志点的图像序列,在所述标志点的图像序列中选取部分图像作为参考图像;
在所述标志点的图像序列中,选取至少一组短图像序列;
将所述短图像序列等效成等效图像;
根据灰度不变模型,获取所述等效图像相对于所述参考图像的位移。
在其中一个实施例中,所述在所述标志点的图像序列中,选取至少一组短图像序列包括:
在所述标志点的图像序列中,选取多组所述标志点的短图像序列,相邻两组短图像序列之间相差预设图像数量长度。
在其中一个实施例中,所述将所述短图像序列等效成等效图像包括:
将多组所述短图像序列分别等效成多张等效图像,并将多张所述等效图像作为等效图像序列。
在其中一个实施例中,所述根据灰度不变模型,获取所述等效图像相对于所述参考图像的位移包括:
根据灰度不变模型,将所述参考图像与所述等效图像序列进行匹配,获取所述等效图像序列与所述参考图像的位移的变形场数据。
在其中一个实施例中,所述在所述标志点的图像序列中,选取至少一组短图像序列包括:
在所述标志点的图像序列中,以预设序列长度选取一组短图像序列。
在其中一个实施例中,所述根据灰度不变模型,获取所述等效图像相对于所述参考图像的位移包括:
根据灰度不变模型,获取已经完成选取的短图像序列的等效图像相对于所述参考图像的位移;
将所述短图像序列所在区域作为序列选择区域,在所述标志点的图像序列的时间方向,将所述序列选择区域平移预设图像数量长度,更新所述短图像序列,并计算相应位移,直至所述标志点的图像序列全部被选取;
根据计算得到的所有位移获取变形场数据。
在其中一个实施例中,所述根据灰度不变模型包括:
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