[发明专利]一种基于仓储控制系统的数据处理系统、数据处理方法及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于仓储控制系统的数据处理系统、数据处理方法及存储介质，该系统包括仓储控制系统WSC、数据采集网关和硬件设备；硬件设备，用于提供硬件设备的描述信息；数据采集网关，包括基于过程控制对象链接与嵌入统一架构OPC UA的服务器和信息模型；服务器用于将信息模型中的节点和服务器中的测点进行映射，以使信息模型关联硬件设备的描述信息；仓储控制系统WSC，包括基于OPC UA的客户端，用于通过客户端和服务器进行通信连接。用于在硬件设备发生变化时，由于数据采集网关的存在，不需要修改仓储控制系统的程序以兼容新的硬件设备，从而达到了节省人力的目标。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种基于仓储控制系统的数据处理系统、数据处理方法及存储介质。

背景技术

自动化立体仓库是目前高水平物流生产系统的重要组成部分，具有节省空间、降低生产成本、提高生产效率和安全性等优点，广泛应用于各种大型仓储环境中。仓库控制系统是介于仓库管理系统(Warehouse management system，WMS)和底层硬件设备执行控制系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备如堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，其主要任务是通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。

现有的方案中，WCS仓储控制系统是根据特定型号的硬件(如PLC、AGV和RFID等)开发的通讯驱动程序，当底层硬件设备发生变化时，需要重新修改WCS以兼容新型号的硬件，通用性不强，浪费人力。

发明内容

本申请提供了一种基于仓储控制系统的数据处理系统、数据处理方法及存储介质，用于在硬件设备发生变化时，不需要修改仓储控制系统的程序以兼容新的硬件设备，从而达到了节省人力的目标。

一方面，本申请实施例提供了一种基于仓储控制系统的数据处理系统，包括仓储控制系统WSC、数据采集网关和硬件设备；

所述硬件设备，用于提供所述硬件设备的描述信息；

所述数据采集网关，包括基于过程控制对象链接与嵌入统一架构(OPC UA)的服务器和信息模型；所述服务器用于将所述信息模型中的节点和所述服务器中的测点进行映射，以使所述信息模型关联所述硬件设备的描述信息；

所述仓储控制系统WSC，包括基于OPC UA的客户端，用于通过所述客户端和所述服务器进行通信连接。

可选的，数据采集网关还包括硬件设备驱动适配模块；所述硬件设备驱动适配模块包括用于驱动所述硬件设备的驱动程序。

可选的，数据采集网关还包括硬件设备驱动设置模块；所述硬件设备驱动设置模块，用于设置所述硬件设备驱动适配模块中未包含的驱动程序。

可选的，数据采集网关是基于所述OPC UA建立的。

可选的，所述硬件设备的描述信息包括所述硬件设备的名称，所述硬件设备的标识，所述硬件设备的变量信息，所述硬件设备的控制模式，所述硬件设备的位置信息，所述硬件设备的运行功率，所述硬件设备的移动速度，所述硬件设备的工作状态。

可选的，所述硬件设备包括无线射频识别设备RFID、传感器、堆垛机和电动机中的至少一项。

可选的，所述信息模型包括无线射频识别RFID信息模型，传感器信息模型，堆垛机信息模型和电动机信息模型中的至少一项。

可选的，所述数据处理系统还包括仓库管理系统WMS；所述仓库管理系统WMS，用于向所述仓储控制系统WSC发送仓储管理任务。