[发明专利]一种视觉检测装置以及检测方法

说明书

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种视觉检测装置以及检测方法，包括控制器、机体、传送带和视觉检测器，所述传送带设置在机体上；所述视觉检测器包括底座、往复组件、摄像头和光源，所述往复组件连接在机体上，所述底座与往复件连接，所述底座带动往复件运动；所述摄像头和光源连接在底座上；所述往复件工作行径与传送带运行行径平行；本发明通过将摄像头和光源连接在底座上，并通过往复件带动底座的运动，能够在对传送带上的零件进行检测，当一次检测成像不合格时，通过控制器控制往复件的运动，追上该零件后进行重新检测，进而保证了检测效果，同时避免装置的体积增大，也无需增加新的摄像头和光源进行二次检测。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种视觉检测装置以及检测方法。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，即通过机器视觉装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉的核心是图像的采集和处理，所有信息均来源于图像之中，图像本身的质量对整个视觉系统极为关键。

现有的视觉检测装置一般采用的是固定的成像设备对传送带上的零件进行检测，一旦检测过程中传送带上的零件由于各种原因导致成像不满足要求，成像设备只能错过，而无法再判断该零件是否符合要求；为了解决上述问题，只能增设成像设备进行二次检测，导致成本上升，装置体积增大，存在一定的设计局限性，检测效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在传送带不停机的情况下对其上的零件的第一次检测成像不合格进行重新检测的视觉检测装置以及检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一技术方案为：

提供一种视觉检测装置，包括控制器、机体、传送带和视觉检测器，所述传送带设置在机体上；

所述视觉检测器包括底座、往复组件、摄像头和光源，所述往复组件连接在机体上，所述底座与往复件连接，所述底座带动往复件运动；所述摄像头和光源连接在底座上；

所述往复件工作行径与传送带运行行径平行；

所述控制器与传送带和往复件电性连接。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

一种视觉检测装置的检测方法，包括

所述摄像头对传送带上的零件进行拍摄成像，并将成像传输至控制器内；

所述控制器对成像进行一级分析，判断成像是否满足成像要求，若否，则控制第一驱动件转动，对零件重新拍摄成像；

所述重新拍摄的成像进行一级分析，判断成像是否满足成像要求，若否，则重新拍摄，若是，则进行二级分析；所述二级分析即对零件是否符合要求进行判断，若否，则控制器控制挑拣器将零件挑拣至收集箱内，若是，则不动作。

本发明的有益效果在于：通过将摄像头和光源连接在底座上，并通过往复件带动底座的运动，能够在对传送带上的零件进行检测，当一次检测成像不合格时，通过控制器控制往复件的运动，追上该零件后进行重新检测，进而保证了检测效果，同时避免装置的体积增大，也无需增加新的摄像头和光源进行二次检测；且零件之间具有间距，能够在二次检测后，立即返回到原有的位置上，或者进行多次移动，返回到起始位置上。

附图说明

图1所示为本发明具体实施方式的一种视觉检测装置的结构示意图；

图2所示为本发明具体实施方式的一种视觉检测装置的局部拆解示意图；

图3所示为本发明具体实施方式的一种视觉检测装置的视觉检测器的结构示意图；