[发明专利]实轴割槽机器人自动化设备

权利要求书

1.一种实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于，

包括底座、切割组件、夹持组件和抓取组件，所述切割组件包括第一驱动件、减速件、螺杆、螺母滑块、固定板、第一滑块和切割件，所述第一驱动件与所述底座固定连接，所述第一驱动件的输出端与所述减速件传动连接，所述减速件的输出端与所述螺杆传动连接，所述螺母滑块与所述螺杆传动连接，并套设在所述螺母滑块的外部，所述固定板与所述螺母滑块固定连接，所述第一滑块与所述固定板固定连接，且所述第一滑块与所述底座滑动连接，所述切割件置于所述固定板上；

所述夹持组件包括支座和夹持块，所述支座的数量为两个，两个所述支座分别与所述底座滑动连接，每个所述支座上均连接有所述夹持块，两个所述夹持块之间用于夹持轴类工件，所述抓取组件与所述底座固定连接，所述抓取组件用于对加工前以及加工后的轴类工件进行抓取。

2.如权利要求1所述的实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于，

所述夹持组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述底座固定连接，所述第二驱动件的数量与所述支座的数量匹配，且所述第二驱动件的输出端与相对应的所述支座固定连接。

3.如权利要求2所述的实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于，

所述夹持组件还包括第三驱动件和旋转夹持柱，所述第三驱动件与所述夹持块固定连接，并位于所述夹持块的内部，所述第三驱动件的输出端与所述旋转夹持柱的一端传动连接，所述旋转夹持柱的另一端贯穿所述夹持块。

4.如权利要求1所述的实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于，

所述抓取组件包括旋转柱、连接座、第一转动柱、铰接件、第二转动柱、活动座和机械手，所述旋转柱与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述连接座与所述旋转柱固定连接，所述第一转动柱的一端与所述连接座活动连接，所述第一转动柱的另一端通过铰接件与所述第二转动柱的一端活动连接，所述第二转动柱的另一端与所述活动座固定连接，所述机械手与所述活动座活动连接；

所述活动座包括座体、活动组件和活动盘，所述座体与所述第二转动柱固定连接，所述活动组件的一端与所述座体固定连接，所述活动组件的另一端与所述活动盘固定连接，且所述活动组件至少为三组，每组所述活动组件的数量为两个，两个所述活动组件呈倒八字结构设置；

每个所述活动组件包括安装块、转动轴、活动环和气动件，所述安装块的数量为两个，两个所述安装块分别与所述座体和所述活动盘固定连接，所述转动轴分别贯穿两个所述安装块，并与每个所述安装块转动连接，且每个所述转动轴的两端分别与所述活动环固定连接，且两个所述活动环分别与所述气动件的两端固定连接。

5.如权利要求4所述的实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于，

所述连接座包括固定杆、第一耳板和第一转动杆，所述固定杆与所述旋转柱固定连接，且所述固定杆的两端分别与所述第一耳板固定连接，所述第一转动杆与所述第一转动柱转动连接，且所述第一转动杆的两端分别与所述第一耳板转动连接，所述第一转动杆位于所述第一耳板远离所述固定杆的一端。

6.如权利要求5所述的实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于，

所述铰接件包括第二转动杆和第二耳板，所述第二转动杆与所述第一转动柱转动连接，且所述第二转动杆的两端分别与所述第二耳板转动连接，所述第二转动杆位于所述第一转动柱远离所述第一转动杆的一端。

7.如权利要求6所述的实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于，

所述铰接件还包括第三转动杆，所述第三转动杆与所述第二转动柱转动连接，且所述第三转动杆的两端分别与所述第二耳板转动连接，所述第三转动杆位于所述第二耳板远离所述第二转动杆的一端。

8.如权利要求3所述的实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于，

所述实轴割槽机器人自动化设备还包括废屑收纳箱，所述废屑收纳箱与所述底座固定连接，并位于两个所述旋转夹持柱夹持的轴类工件的下方。