[发明专利]一种农用码垛机的夹持装置

说明书

本发明提供一种农用码垛机的夹持装置，涉及农用机械技术领域。该农用码垛机的夹持装置，包括框体，所述框体的顶部固定安装有电机，所述电机的转轴上固定安装有锥齿轮，且与蜗杆顶端的锥形齿轮相啮合，所述电机的左侧通过锥形齿轮转动连接有蜗杆，所述蜗杆与框体内部通过轴承活动连接，所述蜗杆底部的外围套设有螺纹套杆，所述螺纹套杆顶部的两端固定安装有限位块。该农用码垛机的夹持装置，通过在夹持时，对于包装袋支撑和压紧的同步作用，使包装袋夹持的更加稳定，避免了包装袋的掉落，通过夹板在包装袋两侧直上直下的移动，能够更好的夹持贴近摆放的包装袋，且摆放的更加紧密，能够更加有效的节省空间和提高堆垛的稳定性。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种农用码垛机的夹持装置。

背景技术

码垛机是可以将已装入容器的货物，按一定排列整齐码放在指定位置的设备，对货物进行多层的排列堆码，能够节省空间且便于货物的搬运，而现在的码垛机也渐渐实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，而农用码垛机所要堆码的物品为收获的农作物和各种所需肥料，这些农作物和肥料大多是采用软质口袋进行包装，因此农用码垛机相对一般堆垛机来说对于夹持装置有着更高的要求。

由于软质包装袋容易变形，因此无法采用传统的从两端夹紧的夹持方式，而传统的农用码垛机的夹持装置多为从软质包装袋两侧向底部延伸将包装袋托起，或是直接将支持板插入包装袋底部将其抬起。由于没有对包装袋进行稳定的限位，在移动过程中，由于包装袋容易变形且表面较为光滑，容易出现掉落的现象，而从两端向底部延伸的夹持装置在张开时夹板会延伸到包装袋两侧的外围，当包装袋水平贴近摆放时，夹持装置无法的夹板难以到达包装袋的两侧，而在摆放时，为了夹持装置更好得脱离，无法将包装袋贴近摆放，无法有效的节省空间且降低了堆垛的稳定性。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一种农用码垛机的夹持装置，该农用码垛机的夹持装置，好处是能够将包装袋稳定限位在夹持装置内，避免了包装袋的掉落，且能够直上直下的到达包装袋的两侧，对于贴近摆放的包装袋能够更好得夹持，且摆放的更加紧密，能够更加有效的节省空间和提高堆垛的稳定性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用码垛机的夹持装置，包括框体，所述框体的顶部固定安装有电机，所述电机的转轴上固定安装有锥齿轮，且与蜗杆顶端的锥形齿轮相啮合，所述电机的左侧通过锥形齿轮转动连接有蜗杆，所述蜗杆与框体内部通过轴承活动连接，所述蜗杆底部的外围套设有螺纹套杆，所述螺纹套杆顶部的两端固定安装有限位块，所述限位块套设在导向柱的外围，所述导向柱固定安装在框体的底端，所述螺纹套杆的底端固定安装有压板，所述螺纹套杆外围轴承的上方转动安装有双齿轮，所述双齿轮的两端传动连接有链条，所述链条的另一端传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部转动连接有旋转轴，所述框体底端的两侧固定安装由夹板，所述旋转轴位于夹板内，所述旋转轴的底部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮外围中的一端固定安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端转动连接有连接板，所述连接板与夹板底部之间活动连接由从动杆，在夹持状态时，所述软装袋位于压板和驱动杆、连接板、从动杆之间，所述框体的顶端固定安装有安装座，通过安装座可将夹持装置固定安装在码垛机上。

优选的，所述螺纹套杆的内部开设有与蜗杆相适配的内螺纹，所述导向柱的数量为两根，分别位于蜗杆的两侧，与之两端的限位块相套接，当蜗杆转动时，通过螺纹套杆的内螺纹和两端限位块限位作用，使螺纹套杆能够上下滑动。

优选的，所述双齿轮的外围开设有上下排列的两组锯齿，上方锯齿通过链条与左端压板内的旋转轴传动连接，下方锯齿通过链条与右端压板内的旋转轴传动连接，所以当螺纹套杆带动双齿轮转动时，通过链条的传动连接会带动两端旋转轴转动，且旋转方向相反。

优选的，所述第三齿轮、驱动杆、连接板和从动杆的组合为两组，分别位于两端夹板的底部，且所述单组组合中从动杆的数量为五根，分别对于包装袋底部的两侧进行支撑。

本发明提供了一种农用码垛机的夹持装置。具备以下有益效果：