[发明专利]一种便携式封闭齿轮箱探测装置及异常判定方法

说明书

本发明揭示了一种便携式封闭齿轮箱探测装置及异常判定方法，涉及起重机械领域，用于起重机在动态运行中针对齿轮箱内齿轮运行状态的实时监测以及在齿轮出现异常变形时的预警控制，根据目前大型起重设备在少人以及无人化状态下对起重机密闭式减速机进行随时监控，在实际生产中能有效解决起重机减速箱出现异常的问题，提高起重安全作业率，防止异常事故，有效控制生产物流的安全，达到解决生产安全问题的效果。本发明可使任何人都可随时进行检查，不用相关专业检测人员的协助，普通的点检人员就可以单独进行操作，系统拥有智能化的判断机制，可有效对相关设备进行危险程度上判断，更加的智能化、人性化。

技术领域

本发明涉及起重机械领域，更具体地指一种便携式封闭齿轮箱探测装置及异常判定方法，用于起重机在动态运行中针对齿轮箱内齿轮运行状态的实时监测以及在齿轮出现异常变形时的预警控制。

背景技术

起重机械中任意一种移动机构(包括平移机构、卷扬机构)构造基本相同，属于机电一体的产物。以平移运动机构为例，由电动机导出的快速轴，通过制动器连接减速箱(又称为变速箱)改变扭矩，带动慢速轴，并连接相应的主动轮，使之运行。其中减速箱起到的作用是降低转速，增大扭矩。减速机是桥式起重机的重要传动部件，通过齿轮啮合对扭矩进行传递，把电动机的高速运转调到需要的转速，减速箱内由多组不同齿轮构成，主要由输入轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、内齿圈、连接体、轴承、密封件等。另外，减速箱箱体内需充满润滑油脂，使齿轮组、轴承等相应部件充分浸溢在润滑油脂中，起到减少摩擦的效果。因此，减速箱是一种密封的设备。减速机运转时，齿轮传递扭矩过程中会出现轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶和、齿面磨损等机械故障。

由于减速箱是一种密封的设备，在对其内部检测和探伤时检查人员无法直观的观察到减速箱内部齿轮组和轴承的状态，对检测带来相当非常不便。目前使用的检测方法是利用专用的红外探测仪及图谱仪结合探查，并聘请相关专业人员，多人配合进行周期性探伤，一般为每年2-4次，每年投入检测的费用相当巨大。并由于检测不便所导致的齿轮出现异常时不能及时、有效地做到检修和更换，此周期性的检查亦无法确保减速箱的安全状况，效果不甚理想，并带来相当大的安全隐患。

在实际生产中，由于起重机动、停频繁，并且长期处于高强度负载的状态下动态运行对减速箱内部构件的磨损非常高，而由于减速箱为密闭装置的特点给点检人员在进行检查时带来非常大的不便，并且无法做到实时监控减速箱内各个部件的状态，当减速箱内齿轮或者轴承出现开裂时，即可能发生起重机运行时异常跳动的严重后果，更甚者将造成减速箱由于摩擦产生燃烧，并依附油脂形成重大火灾的事故发生。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明针对上述现有技术的缺陷问题，提出一种便携式封闭齿轮箱探测装置及异常判定方法，通过对于起重机动态运行时对振波的收集以及对比，如有异常偏差将警示点检人员，以便点检人员对此发生异常声响处的相关减速箱进行状态确认，达到避免由于齿轮断齿或者轴承开裂、断裂等异常，引发起重机事故的发生。

(二)技术方案

一种便携式封闭齿轮箱探测装置，包括探测仪、记录仪、微机终端，探测仪上安装有振波收集器和无线通信模块，探测仪上的振波收集器采集到的振波信号通过无线通信模块无线传输给记录仪，记录仪与微机终端相连，微机终端通过屏蔽振波的正常区间段，判断是否有超出正常波长区间的波长，如有则根据不同危险等级进行智能判断，显示红、黄、绿三种信号灯进行相应反馈。

根据本发明的一实施例，所述无线通信模块为Zigbee无线模块或蓝牙模块。

根据本发明的一实施例，所述探测仪包括无线传输模块、排气孔、传感器、振波收集器、橡胶垫圈、小型抽气泵、隔离罩；所述无线传输模块安装在探测仪的顶部；所述探测仪的四周侧壁设有隔离罩，所述隔离罩上部开设有排气孔，排气孔与小型抽气泵相连；所述探测仪的底部安装有橡胶垫圈；所述探测仪的所述探测仪的内部安装有振波收集器，振波收集器上安装有传感器。