[发明专利]一种旋转导向钻井装置

权利要求书

1.一种旋转导向钻井装置，包括钻井装置本体（1），其特征在于：所述钻井装置本体（1）的底部固定安装有清土装置（4），所述清土装置（4）的内腔开设有清土仓（10），所述清土仓（10）内壁的顶部固定安装有液压杆（11），所述清土仓（10）内壁的底部固定安装有出土孔（14），所述清土装置（4）的两侧壁开设有凹槽（13），所述凹槽（13）的一侧固定安装有转动轴（16），所述凹槽（13）通过转动轴（16）转动连接有集土板（15），所述钻井装置本体（1）的顶部固定安装有钻头（2），所述钻头（2）的底部固定安装有第一螺纹杆（8），所述钻头（2）内腔的中部活动安装有主轴（21），所述主轴（21）的外壁固定套接有套管（22），所述套管（22）的外侧活动连接有活动杆（23），所述活动杆（23）的另一端固定连接有内钻头（24），所述钻头（2）的外部活动安装有外钻头（6），所述钻头（2）底部的外沿固定安装有连接件（7）；

所述钻井装置本体（1）的中部固定安装有控制装置（3），所述控制装置（3）的外壁固定安装有螺纹钻片（5），所述控制装置（3）的顶部和底部均开设有螺纹孔，且螺纹孔分别与第一螺纹杆（8）和第二螺纹杆（9）相适配，所述控制装置（3）的内腔固定安装有导向单元（20）、控制单元（19）、监测传感器（18）和探测模块（17），所述导向单元（20）位于控制单元（19）的左侧，所述监测传感器（18）位于控制单元（19）的右侧，所述探测模块（17）位于监测传感器（18）的右侧；

固定板（12）的直径值小于出土孔（14）的直径值，固定板（12）的直径值小于清土仓（10）内腔的最小直径值；

所述活动杆（23）的顺时针最大活动角度值为六十度，所述活动杆（23）逆时针最大活动角度值为四十五度；

所述转动轴（16）的最大转动角度值为四十五度，且转动轴（16）最小转动角度值为零度。