[发明专利]骨科手术钻锯动力工具

说明书

本发明公开了一种骨科手术钻锯动力工具，其包括外壳，外壳上嵌设有开关盒，开关盒开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔内穿设有第一扳机轴，第二通孔内穿设有第二扳机轴；外壳内设有第一竖向支撑件和第二竖向支撑件；第一竖向支撑件固接于开关盒的右端部；第一扳机轴和第二扳机轴均穿设于第一竖向支撑件；第二竖向支撑件上固设有电路板；电路板上设有第一霍尔元件和第二霍尔元件；第一扳机轴的右端设有第一磁体；第一霍尔元件位于第一磁体的一个磁极的一侧；第二扳机轴的右端设有第二磁体。本发明可以轻松控制电机的转速，可以快速实现电机正转和反转的转换，还可以快速启动机械臂的瞄准程序。

技术领域

本发明涉及骨科手术器械，特别涉及一种骨科手术钻锯动力工具。

背景技术

骨科手术机器人进行骨科手术时，需要使用各种不同用途的骨科手术器械。部分骨科手术器械需要使用动力工具。动力工具具有电机，在电机带动下，可以使骨科手术器械持续处于钻或锯的状态。

出于手术需要，通常需要电机正转或反转。同时，还需要控制电机的转速。现有的动力工具，都需要较多的操作才能实现电机的正反转的转换，而且较难控制电机的转速。

此外，当骨科手术机器人进行手术前，需要将设于机械臂端部的骨科手术器械对准待手术部位，其过程就是骨科手术机器人的“瞄准”程序。现有设备中，瞄准程序的启动比较麻烦，而且，现有动力工具中还未出现可以启动瞄准程序的功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种骨科手术钻锯动力工具。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种骨科手术钻锯动力工具，其包括外壳，外壳上嵌设有开关盒，开关盒开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔内穿设有第一扳机轴，第二通孔内穿设有第二扳机轴；第一扳机轴的左端和第二扳机轴的左端均延伸至开关盒的外部，外壳内设有第一竖向支撑件和第二竖向支撑件；第一竖向支撑件固接于开关盒的右端部；第二竖向支撑件位于第一竖向支撑件的右侧；第二竖向支撑件通过横向支撑件连接于第一竖向支撑件；第一扳机轴和第二扳机轴均穿设于第一竖向支撑件；第二竖向支撑件上固设有电路板；电路板上设有第一霍尔元件和第二霍尔元件；第一扳机轴的右端设有第一磁体，第一磁体的磁极竖向分布；第一霍尔元件位于第一磁体的一个磁极的一侧；当第一扳机轴受到将第一扳机轴推向外壳内的力时，第一磁体的靠近第一霍尔元件的磁极朝第一霍尔元件的方向移动；当将第一扳机轴在开关盒内旋转180°后，第一磁体的两个磁极位置对调；第二扳机轴的右端设有第二磁体；第二磁体的磁极横向分布；当第二扳机轴受到将第二扳机轴推向外壳内的力时，第二磁体逐渐靠近第二霍尔元件；第一扳机轴上设有用于使第一扳机轴向外壳的外部移动的第一回弹部件；第一扳机轴上还设有用于阻挡第一扳机轴向外壳的外部移动的第一阻挡部件；第二扳机轴上设有用于使第二扳机轴向外壳的外部移动的第二回弹部件；第二扳机轴上还设有用于阻挡第二扳机轴向外壳的外部移动的第二阻挡部件。

较佳地，第一阻挡部件为第一挡圈，第一挡圈卡设于第一扳机轴的外壁，第一挡圈位于第一竖向支撑件的右侧且位于第一磁体的左侧；第二阻挡部件为第二挡圈，第二挡圈卡设于第二扳机轴的外壁，第二挡圈位于第一竖向支撑件的右侧且位于第二磁体的左侧。

较佳地，第一扳机轴的中部设有第一凸台部；第一回弹部件为第一弹簧，第一弹簧套设于第一扳机轴，第一弹簧的左端抵接于第一凸台部的右端部；第一弹簧的右端抵接于开关盒的右侧内壁。

较佳地，第一凸台部的顶部设有第一滑槽，第一凸台部的底部设有第二滑槽；第一滑槽和第二滑槽均沿第一扳机轴的轴向分布；开关盒上设有可在第一滑槽或第二滑槽内滑动并且可在第一凸台部的外壁滑动的弹性限位部件。